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Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
DEF REAL ZWI=2.5
DEF REAL GESAMT=270
EVERY $A_IN[1]==1 DO $AC_FIFO1[4]=0
EVERY $A_IN[2]==1 DO $AC_TIMER[0]=0
EVERY $A_IN[2]==0 DO $AC_FIFO1[0]=$AC_TIMER[0]*$AA_VACTM[B]
;Wird Lichtschranke frei, aus gemessener Zeit und Transportgeschwindigkeit die
Produktlänge berechnen und in FIFO speichern.
EVERY $AC_FIFO1[3]+$AC_FIFO1[4]*ZWI>=GESAMT DO POS[Y]=-30
$R1=$AC_FIFO1[0]
;Sobald Summe aller Produktlängen und Zwischenabstände größer/gleich der Länge
zwischen Auflege- und Entnahmeposition ist, Produkt an der Entnahmeposition
vom Transportband nehmen, zugehörige Produktlänge aus FIFO auslesen.
10-20
;Konstanter Abstand zwischen
;aufgelegten Produkten.
;Abstand zwischen Längenmess- und
;Entnahmeposition.
;Bei Prozessbeginn, FIFO
;zurücksetzen.
;Unterbricht ein Produkt die
;Lichtschranke, Zeitmessung starten.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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