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Bahnverhalten
9.3 Kurventabellen (CTAB)
N120 X20 Y10
N130 X40 Y40
N140 X60 Y10
N150 X80 Y0
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS = CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
...
N210 ENDPOS = CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
Lesen von Tabellenpositionen, CTAB, CTABINV
CTABINV benötigt einen Näherungswert (aproxLeitwert) für den erwarteten Leitwert.
CTABINV gibt den Leitwert zurück, der dem Näherungswert am nächsten liegt. Der
Näherungswert kann z. B. der Leitwert aus dem vorherigen Interpolationstakt sein.
Beide Funktionen geben zusätzlich die Steigung der Tabellenfunktion an der
entsprechenden Position an den Steigungsparameter (grad) aus. Damit lässt sich die
Geschwindigkeit der Leit- oder Folgeachse an der entsprechenden Position berechnen.
9-28
; Endposition 1. Tabellensegment =
Startposition 2.
Tabellensegment...
; Ende der Tabellendefinition
; Startposition Y in Segment 2 =
10
; Endposition Y in Segment 2 = 40
; Zu LW X = 30.0 gehört Segment 2.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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