Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 565

Für den Rückzug steht maximal die Summe der Zeiten MD 21380: ESR_DELAY_TIME1 und
MD 21381: ESR_DELAY_TIME2 zur Verfügung. Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird auch
für die Rückzugachse Schnellbremsen eingeleitet mit anschließendem Nachführen.
Rückzugsrichtung beim Schnellabheben und Achstausch
Zum Zeitpunkt der Aktivierung des Schnellabhebens wird der gültige Frame berücksichtigt.
Hinweis
Frames mit Drehung beeinflussen über POLF auch die Richtung, in welche abgehoben
wird. Das NC-geführte Rückziehen wird
• konfiguriert: über MD 37500: 21 sowie 2 Zeitangabe über MD s.o.,
• freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
• gestartet: Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER für Einzelachsen mit
Beim NC-geführten Rückziehen wird LIFTFAST/LFPOS wie beim Gewindeschneiden
genutzt und mit der Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER wird die im Kanal konfigurierte
Rückzugsachse zum Schnellabheben freigegeben. Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes
Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug verriegelt.
Rückzugsachsen sind immer genau einem NC-Kanal zuzuordnen und dürfen nicht zwischen
den Kanälen getauscht werden. Der Versuch eine Rückzugsachse in einen anderen Kanal
zu tauschen wird mit dem Alarm 26122 angezeigt.
Erst nachdem diese Achse mit $AA_ESR_ENABLE[AX] = 0 wieder deaktiviert wurde, kann
die Achse in einem neuen Kanal getauscht werden. Nach dem erfolgten Achstausch können
Achsen wieder mit $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1 beaufschlagt werden.
Neutrale Achsen können kein NC-geführtes ESR ausführen.
Bei $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1 und beim Wechsel der Achse in den neutralen Zustand,
wird der unterdrückbare ShowAlarm 26121 abgesetzt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
$AA_ESR_TRIGGER.
13.7 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Weitere Funktionen
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