Geometrieachsen Anzeigen; Stellung Maschine Und Rundachsstellung Festlegen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme HMI-Embedded (IM2)
4 Funktionen/Parametrierung
Sonderfälle
Referenzpunktfahren und Safety Integrated
Das Kanalspezifische Maschinendatum MD 20098: DISPLAY_AXIS wird in den
Anzeigen der Betriebsart Referenzieren "REF", also der Anzeige Achsenreferenz-
punkt und Quittung sichere Lage, nicht ausgewertet. Es werden immer alle Ma-
schinenachsen angezeigt.
Ohne das entsprechende Zugriffsrecht kann der Bediener die Werte der Basisnull-
punktverschiebung nicht verändern.
Als Standardwert ist in den Anzeige-Maschinendaten MD 9247 und 9248 das
Zugriffsrecht 7 einzutragen.
4.10.5

Geometrieachsen anzeigen

Über das Anzeige-Maschinendatum MD 9421: MA_AXES_SHOW_GEO_FIRST
wird eingestellt, dass die Geometrieachsen an erster Position angezeigt werden
(z.B. vor den Hilfsachsen).
MD 9421 = 1
MD 9421 = 0

4.11 Stellung Maschine und Rundachsstellung festlegen

Singularitäten bei Sonderkinematiken und Robotern
Beim kartesischen Punkt zu Punktverfahren (PTP) in Werkstückkoordinaten ist die
Lage der Maschinenachsen an einigen Stellen mehrdeutig. Um diese Singularitä-
ten eindeutig zu beschreiben werden für solche Transformationen (z.B. 5-Achs-
Transformation) außer den Werkstückkoordinaten noch die Stellung der Maschine
STAT und die Stellung der Achsen TU beschrieben.
Zahlenbasis einstellen
Die STAT- und TU-Werte werden in den Achsbildern (Istwertfenster, Breites Ist-
wertfenster mit Vorschub und Zoom Darstellung) angezeigt und beim Teachen im
MDA-Editor eingetragen.
Ob die Werte in STAT und TU binär, dezimal oder hexadezimal dargestellt werden,
wird über die Anzeige-Maschinendaten eingestellt:
MD 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
MD 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Mögliche Werte sind:
02:
10:
16:
IM2/4-54
Geometrieachsen an erster Position anzeigen
Geometrieachsen nicht an erster Position anzeigen
(Standardeinstellung)
Darstellung als binärer Wert
Darstellung als dezimaler Wert
Darstellung als hexadezimaler Wert
SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/840Di/810D IBN HMI (IAM) - Ausgabe 01/2006
Zahlenbasis für die Anzeige der
Gelenkstellung STAT
Zahlenbasis für die Anzeige der
Rundachsstellung TU
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01/2006