Sercos-I/O-Slave - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung

DOK-MTXMIC-SYS*DES*V14-PR01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Systembeschreibung
Azyklische Kommunikation im
SPS-Programm
IL_SIIISvcRead
IL_SIIISvcWrite
16.2.7

Sercos-I/O-Slave

Allgemeines
Abb. 16-1: FB IL_S3IO_GetStatus
Schreib-Lesefunktionen
Hier werden die vorhandenen FBs bzw. Funktionen nur kurz vorgestellt.
Mit dem Funktionsbaustein IL_SIIISvcRead können Sie über den Sercos-
Service-Kanal Parameter von einem Slave-Teilnehmer lesen.
Abb. 16-2: FB IL_SIIISvcRead
Mit dem Funktionsbaustein IL_SIIISvcWrite können Sie über den Sercos-
Service-Kanal Parameter eines Slave-Teilnehmers schreiben.
Abb. 16-3: FB IL_SIIISvcWrite
Klicken Sie zum Öffnen des Editorfensters im Projektexplorer doppelt auf das
Sercos-Objekt.
In den Dialogen werden Sie über die Konfiguration des gesamten Slaves, in‐
formiert und können sie gegebenenfalls modifizieren.
Bosch Rexroth AG 73/99
Externe Antriebe und I/Os