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1
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SICK LD-OEM Betriebsanleitung (86 Seiten)
Lasermesssystem
Marke:
SICK
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Installationsschritte Übersicht
4
Schnell zum Ziel
4
Inhaltsverzeichnis
5
Verwendete Abkürzungen
9
1 Zu diesem Dokument
11
Funktion
11
Zielgruppe
11
Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch
11
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
11
Informationstiefe
11
Verwendete Symbolik
12
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
13
2 Zu Ihrer Sicherheit
13
Sicherheitsstandards
13
Autorisiertes Personal
13
Montage und Wartung
13
Elektroinstallation und Gerätetausch
13
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
13
Weiterverarbeitung der Messwerte in EDV-Systemen
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Betriebssicherheit
14
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
14
Abb. 2-1: Scannerkopf des LD OEM
15
Abb. 2-2: am LD OEM Angebrachte Laserwarnschilder (Gültig für Eurpoa)
15
Quick-Stopp und Quick-Restart
16
LD OEM Ausschalten
16
LD OEM wieder Einschalten
16
Umweltgerechtes Verhalten
16
Energiebedarf
16
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
16
3 Produktbeschreibung
17
Aufbau des Geräts
17
Lieferumfang
17
Gerätevarianten
17
Systemanforderungen
17
Tab. 3-1: Varianten des LD OEM
17
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
18
Produktbeschreibung Kapitel
19
Einsatzbereiche
19
Geräteansicht
20
Abb. 3-1: Aufbau des LD OEM
20
Arbeitsweise des Geräts
21
Abb. 3-2: Messprinzip des LD OEM (Schematisch)
21
Abb. 3-3: Aufsicht Messergebnis des LD OEM (Profil)
21
Entfernungsmessung
22
Richtungsmessung
22
Abb. 3-4: Systematischer Aufbau des LD OEM
22
Typische Einstellungen
23
Einflüsse auf die Messung
24
Abb. 3-5: Einflüsse auf die Messung: Reflektion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objekts
24
Abb. 3-6: Einflüsse auf die Messung: Reflektionswinkel
25
Abb. 3-7: Einflüsse auf die Messung: Reflektionsgrad
25
Abb. 3-8: Einflüsse auf die Messung: Spiegelnde Oberflächen
26
Abb. 3-9: Einflüsse auf die Messung: Objekt Kleiner als Laserstrahldurchmesser
26
Kennwerte für Reflexion und Reichweite
27
Kennwerte für Messstrahldivergenz und Winkelschrittweite
27
Datenschnittstelle
28
Profilübertragung
28
Schaltausgänge
28
Weiterverarbeitung der Messwerte
28
Anzeigen und Bedienungselemente
29
Abb. 3-11: Leds
29
Bedienungselemente
29
Funktion der Leds
29
Kapitel 6.4.2 Installation der Software
29
Tab. 3-4: Bedeutung der Leds
30
4 Montage
31
Übersicht über die Montageschritte
31
Vorbereiten der Montage
31
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
31
Zubehör Bereitlegen
31
Hilfsmittel Bereitlegen
31
Montageort Wählen
31
Befestigungszubehör
31
Abstand zwischen LD OEM und zu Überwachendem Objekt/Fläche
32
Abb. 4-1: Halterung Nr. 5 311 055 und LD OEM Montiert
32
Zubehör Scanfinder LS-70B (Laser-Detektor)
33
Abb. 4-3: Scanfinder LS-70B (Nr. 6 020 756)
33
Montage und Justierung des Geräts
34
LD OEM Montieren
34
Montage Mehrerer LD OEM
34
Richtige Anordnung Mehrerer LD OEM
34
Abb. 4-4: Montagebeispiel: Erlaubte Anordnung von Zwei LD OEM mit Abschirmung
34
Falsche Anordnung Mehrerer LD OEM
35
Demontage des Gerätes
35
Abb. 4-5: Montagebeispiel: Erlaubte Anordnung von Zwei LD OEM mit Vertikalem Versatz
35
Abb. 4-6: Montagebeispiel: Erlaubte Anordnung von Zwei LD OEM mit Richtungsversatz
35
Abb. 4-7: Montagebeispiel: Falsche Anordnung von Zwei LD OEM
35
Aufbewahrung
36
Entsorgung
36
Abb. 4-8: Lagerung des LD OEM in der Orginalverpackung
36
5 Elektroinstallation
37
Übersicht über die Installationsschritte
37
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
37
Anschlussprinzip
37
Aderquerschnitte
37
Abb. 5-1: Blockschaltbild: Anschlussprinzip des LD OEM
37
Konfektionierte Leitungen
38
Pinbelegung der Anschlüsse
38
Klemmenblock
38
D-Sub-Stecker (Datenschnittstelle)
38
Tab. 5-1: Leitungsquerschnitt und Zulässige Leitungslängen zwischen LD OEM und Netzgerät
38
Tab. 5-2: Klemmenbelegung des 6-Poligen Klemmenblocks IM Interface-Adapter
38
Tab. 5-3: Pinbelegung des 9-Poligen D-Sub-Steckers am Interface-Adapter
38
Vorbereiten der Elektroinstallation
39
Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle
39
Versorgungsspannung
39
Tab. 5-4: Maximale Leitungslängen zwischen LD OEM und Host/Netzwerk
39
Elektroinstallation Durchführen
40
Hilfsmittel
40
Interface-Adapter
40
Abb. 5-2: Aufbau des Interface-Adapters
40
Versorgungsspannung Anschließen
41
Schaltausgänge Beschalten
41
Abb. 5-3: Anschluss der Versorgungsspannung
41
CAN-Schnittstelle Beschalten
42
Arcnet-Schnittstelle Beschalten
42
Tab. 5-5: Kenndaten der Schaltausgänge
42
Abb. 5-5: Beschaltung der CAN-Schnittstelle
42
Abb. 5-6: Beschaltung der Arcnet-Schnittstelle
42
PC Anschließen
43
Host Anschließen
43
Abb. 5-7: Beschaltung der RS-232-Schnittstelle
43
Abb. 5-8: Beschaltung der RS-422-Schnittstelle
43
6 Bedienung
45
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
45
Grundeinstellung
45
Tab. 6-1: Grundeinstellung des LD OEM
45
Quick-Start
46
LD OEM mit Werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb Nehmen
46
Bedienung Kapitel
47
Konfiguration (Parametrierung)
47
LD OEM mit Benutzeroberfläche von „LD-Config" Konfigurieren
47
Installation der Software „LD-Config
47
Funktion der Software (Übersicht)
48
Übersicht über die Konfigurationsschritte
48
Benutzeroberfläche der Software „LD-Config
48
Programmfenster „LD-Config
49
Tab. 6-2: Bedienelemente der Registerkarte „Configuration
49
Abb. 6-1: LD-Config: Registerkarte „Configuration
49
Dialogfenster „LD-Parameterconfig
50
Tab. 6-3: LD-Config: Dialogfenster „LD-Parameter Config
50
Tab. 6-4: Auswirkungen von Änderungen IM Dialogfenster „LD Parameter Config
50
Registerkarte „Sectors
51
Abb. 6-2: LD-Config: Registerkarte „Sectors
51
Abb. 6-3: LD-Config: Dialogfenster „Sector Config
51
Registerkarte „Maintenance
52
Abb. 6-4: LD-Config: Registerkarte „Maintenance", mit Angabe des Standard-Druckers
52
Registerkarte „Identification
53
Deinstallation der Software „LD-Config
53
Abb. 6-5: LD-Config: Registerkarte „Identification
53
Meldungen des LD OEM
54
Warnmeldungen in LD-Config
54
Fehlermeldungen des LD OEM
54
LD OEM Ausschalten
54
7 Wartung
55
Wartung Kapitel
55
Instandhaltung während des Betriebs
55
Abb. 7-1: Reinigung des Glasfensters IM Scannerkopf
55
Entsorgung
56
8 Fehlersuche
57
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
57
Montagefehler
57
Fehler bei der Elektroinstallation
57
Parametrierungsfehler
57
Störungen IM Betrieb
57
Fehler- und Störzeichen Überwachen
57
Fehlermeldungen
57
Fehlersuche und Behebung
57
SICK-Support
59
9 Technische Daten
61
Varianten-Übersicht
61
Datenblatt Lasermesssystem LD OEM
61
Tab. 9-1: Varianten des LD OEM
61
Tab. 9-2: Technische Spezifikationen LD OEM
61
Maßbild
63
Abb. 9-1: Abmessungen des LD OEM
63
10 Anhang
65
Anhang Kapitel
65
Übersicht über die Anhänge
65
Lieferbares Zubehör
66
Montagezubehör
66
Leitungen
66
Scanfinder LS-70B (Laser-Detektor)
66
Tab. 10-1: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör
66
Tab. 10-2: Lieferbares Zubehör: Leitungen
66
Tab. 10-3: Lieferbares Zubehör: Scanfinder LS-70B
66
Maßbilder des Zubehörs
67
Montagehalterung
67
Verbindungsleitung für Arcnet/Can-Bus
67
Abb. 10-2: Abmessungen der Verbindungsleitung Kurz
67
Scanfinder LS-70B
68
Abb. 10-3: Abmessungen der Verbindungsleitung Lang
68
Abb. 10-4: Ansicht des Scanfinders LS-70B (Nr. 6 020 756)
68
Ergänzende Dokumentationen
69
Datenkommunikation über die Datenschnittstellen
69
Terminologie
69
Adressierung
69
Rahmenformat des Anwenderprotokolls
69
Tab. 10-4: Ergänzende Dokumentation
69
Tab. 10-5: Datenkommunikation: Verwendete Terminologie
69
Trennung und Wiederzusammenführung von Paketen
70
Tab. 10-6: Datenkommunikation: Aufbau des Rahmens des Anwenderprotokolls
70
Tab. 10-7: Datenkommunikation: Beispiel für das Packen eines BYTE-Strings in Dienst-Daten
70
Paketformate an Externen Schnittstellen
71
Tab. 10-8: Datenkommunikation: Header-Format des Ersten UPF-Paket einer Paketfolge
71
Tab. 10-9: Datenkommunikation: Header-Format der Folgenden UPF-Pakete einer Paketfolge
71
Tab. 10-10: Datenkommunikation: Header-Format einer UPF-Paketfolge
71
Tab. 10-11: Datenkommunikation: Beispiel für die Paketzerlegung
71
Tab. 10-14: CAN-Schnittstelle: Format des Ersten UPF-Paket einer Paketfolge
74
Tab. 10-15: CAN-Schnittstelle: Format der Folgenden UPF-Pakete
74
Tab. 10-16: CAN-Schnittstelle: Format einer Einzelpaketfolge
74
Tab. 10-17: CAN-Kommunikationsparameter: Timing-Parameter
74
Tab. 10-18: Arcnet: Baudraten und Skalierungsfaktor des Timeouts
75
Referenzen
76
C-Code-Beispiel für die CRC-Berechnung (RS-232/RS-422)
76
Tausch eines LD OEM
83
EG-Konformitätserklärung
84
Erfüllung der EG-Maschinenrichtlinie
84
Abb. 10-5: Abbildung der EG-Konformitätserklärung, Seite 1 (Verkleinert)
85
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