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SICK DME5000 Betriebsanleitung
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SICK DME5000 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G / O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S
DME5000
Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Device
D
GB

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Verwandte Anleitungen für SICK DME5000

Inhaltszusammenfassung für SICK DME5000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G / O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S DME5000 Entfernungs-Messgerät...

  • Seite 2: German Seite

    Betriebsanleitung DME5000 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    10 Wartung ........................45 11 Troubleshooting ......................46 12 Begriffserklärungen ..................... 49 ® 12.1 PROFIBUS ......................49 12.2 RS 422 .........................49 12.3 SSI ........................50 12.4 DeviceNet ......................50 12.5 Hiperface ......................51 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Hiperface-Schnittstelle ..................70 13.8.1 Typenspezifische Einstellung ............71 13.8.2 Übersicht der unterstützen Befehle ..........71 13.8.3 Übersicht der Hiperface-Standard-Statusmeldungen ....72 13.8.4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen ......72 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 5: Verwendete Symbole Und Abkürzungen

    Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden. ACHTUNG Typenschild Anhand des Typenschildes kann der Gerätetyp, die Serien-Nummer des Gerätes und die Bestell-Nummer festgestellt werden. Hersteller Gerätetyp Bestell-Nummer Serien-Nummer Produktionsjahr/-monat 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Betriebsanleitung DME5000 Bestimmungsgemäße Verwendung Das DME5000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet werden. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

     Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.  Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.  Schützen Sie das DME5000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung.  Das DME5000 ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.  Beachten Sie die nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

  • Seite 8: Funktionsweise

    Die gemessene Distanz wird, je nach Gerätevariante, über eine SSI-, RS-422-, DeviceNet-, Hiperface- oder PROFIBUS-Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis übertragen. Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME5000 für den direkten Betrieb in einem geschlossenen Lageregelkreis über die SSI-Schnittstelle z. B. mit einem Frequenz- umrichter geeignet.

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    DME5000 Inbetriebnahme Montage Das DME5000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sicht- feld des Sensors ist. Das DME5000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sicht- bare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet.

  • Seite 10: Vorgehensweise Bei Der Ausrichtung

    Vorgehensweise bei der Ausrichtung  Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz.  Richten Sie das DME5000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet.  Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten Sie dabei den Lichtfleck.

  • Seite 11: Anordnung Benachbarter Entfernungs-Messgeräte

    DME5000 und ISD Reflektor Für die Datenübertragungs-Lichtschranken der Baureihe ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400- 6xxx ist unabhängig von der maximalen Reichweite s ein minimaler Strahlabstand von 100 mm einzuhalten. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Elektrischer Anschluss

    DME5000 nach Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten (siehe Abschnitt 5.2.1), Stecker und Kabel siehe Abschnitt 9.2.2. Abb. 6: Anschlussschema DME5000-xx1 (SSI) DME5000-xx3 (RS 422) Abb. 7: Anschlussschema ® DME5000-xx2 (PROFIBUS © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 13 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Kapitel 5 DME5000 Abb. 8: Anschlussschema DME5000-xx4 (DeviceNet) Abb. 9: Anschlussschema DME5000-xx5 (DeviceNet) Abb. 10: Anschlussschema DME5000-xx7 (Hiperface) 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Verdrahtungshinweise

    Speziell muss auf die beidseitige Auflage des Kabelschirmes an Schaltschrank und DME5000 geachtet werden. Der Kabelschirm der vorkonfektionierten M16-Kabel ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME5000-Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde verbunden werden.

  • Seite 15: Profibus-Terminierung

    Abb. 14: Keine „Schweine- schwänzchen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden Abb. 15: Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen 5.2.2 PROFIBUS-Terminierung Abb. 16: PROFIBUS- Terminierung (siehe Zubehör Abschnitt 9.2.2) Terminator 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Bedienung

    Betriebsspannung Infofeld 1 Statusanzeigen Infofeld 2 Funktionstasten Nach ca. 1 s ist das DME5000 betriebsbereit und zeigt, bei freier Sicht auf den Reflektor, den aktuellen Messwert an: © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 17 Kein Clock-Signal ® PROFIBUS Telegrammverkehr Kein Telegrammverkehr DeviceNet Telegrammverkehr Kein Telegrammverkehr RS 422 Continuous mode Request mode Hiperface ‒ Unabhängig vom Busstatus Abhilfemaßnahmen bei Fehlermeldungen/Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 11 „Troubleshooting“. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Drücken von Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder Service Über-/Untertemperatur. Tasten Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von Parametern. Verlassen eines Menüunterpunktes. Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 19: Menüstruktur

    Kapitel 7 DME5000 Menüstruktur Flussdiagramm Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME5000 in Form eines Flussdiagramms dargestellt. Klappen Sie diese Seite aus, um sich während der folgenden Erklärungen besser in der Menüstruktur zurechtzufinden. Erklärungen zur Menüstruktur Code Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter.
  • Seite 20 „Monitor“ angezeigt. Die SSI-Schnittstelle ist voll funktionsfähig (Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial < einstellen). Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie Off (default) unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt. ® PROFIBUS © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 21 Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellen- adapter (siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“) bzw. das Mithören von Messwerten über MF1 und MF2. Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie Off (default) unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Serial Baudrate Baudrate für RS-422-Schnittstelle (max. 115,2 kBd) 19,2 (default) Baudrate für Monitor-Schnittstelle über MF1 und MF2 (max. 38,44 kBd), nur bei DME5000 mit SSI- bzw. Hiperface-Schnittstelle Genaue Beschreibung siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter – Monitor-Mode“. Data 7-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit 7,e,1 8-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit...
  • Seite 23 (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt, Monitor wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON gesetzt wird. Distance MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“. Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Messwert OK Hardwarefehler, Ready Laser ausgeschaltet – Busfehler Datenübertragung OK SSI: kein Clocksignal Bus Status PB/DN: kein Tele- grammverkehr RS 422/Hiperface: ‒ RS 422/Hiperface: unabhängig vom Busstatus – (default) © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 25 (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt, Monitor wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON gesetzt wird. Distance MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“. Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 (default) Hardwarefehler, Messwert OK Ready Messfehler, Laser ausgeschaltet – Busfehler Datenübertragung OK SSI: kein Clocksignal Bus Status PB/DN: kein Tele- grammverkehr RS 422/Hiperface: – RS 422/Hiperface: unabhängig vom Busstatus © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 27 200 ms; bei für 1 internen auf Plausibilität, Fehler > 200 ms Fehlerausgabe Messzyklus, bei Fehlerausgabe länger anliegendem erfolgt nur dann, Fehler erfolgt wenn keine Messung 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Menüstruktur Kapitel 7 Betriebsanleitung DME5000 Fehlerausgabe. mehr möglich ist. Temperatur Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur. Reset Kein Reset Rückstellung auf Default-Werte © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 29: Beispiel

    Die 1. Ziffer blinkt. Anzeige Schritt 4 Drücken Sie 3 x für das Passwort „000“ (nur Parameteransicht) oder geben Sie mit gewünschte 1. Ziffer (z. B. „3“) ein. Anzeige 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 3. Ziffer (z. B. „4“) ein. Anzeige Schritt 7 Drücken Sie , um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen. Anzeige Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode. Hinweis © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 31: Technische Daten

    1 x M16-/2 x M12 1 x M16-/1 x M12- 1 x M12-Stecker ® (SSI/RS 422) Stecker (PROFIBUS Stecker (DeviceNet) (DeviceNet) 2 x M12-Stecker (Hiperface) Abb. 22: Maßzeichnung DME5000 am Halter montiert 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Zubehör

    Reflektor 0,6 x 0,6 m Diamond Grade, montiert Typ: PL240DG Bestell-Nr.: 1017910 Typ: PL560DG Bestell-Nr.: 1016806 Reflektor 1 x 1 m Diamond Grade, montiert Typ: PL880DG Bestell-Nr.: 1018975 Grundplatte: ALMG3 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 33: Stecker/Leitungen

    , SSI, RS 422 und DeviceNet (nur DME5000-xx4) Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, geschirmt Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, geschirmt Typ: DOS-1608-GA Bestell-Nr.: 6025726 Typ: DOS-1608-WA Bestell-Nr.: 6025727 Steckeransicht Steckeransicht Grundplatte: ALMG3 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Schirm verzinntes Kupfergeflecht Legende: 1 = Adernpaar blk/wht 2 = Adernpaar red/vio 3 = Adernpaar pnk/gra 4 = Adernpaar brn/blu 5 = Isolierfolie 6 = Schirm 7 = PUR-Mantel © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 35 Bestell-Nr.: 6026006 Typ: DOL-12PR-G10 Bestell-Nr.: 6026008 Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-cod. Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-cod. Typ: STL-12PR-G05 Bestell-Nr.: 6026005 Typ: STL-12PR-G10 Bestell-Nr.: 6026007 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 - flexiblem Einsatz: > 10 x Leitungsdurchmesser DeviceNet-T-Verteiler Dose M12, 5-polig, auf Stecker, Dose DeviceNet-Abschlusswiderstand, Dose 7/8'', 7/8'', 5-polig 5-polig, gerade Typ: SDO-02D78-SF Bestell-Nr.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Bestell-Nr.: 6028329 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 37 Shield red V+ Temperaturbereich bewegt –10 ... +70 °C blk V– festverlegt –40 ... +70 °C wht CAN Mantel PUR schwarz Ø 6,7 mm blu CAN Abschirmung Cu verzinnt 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 REFcos festverlegt –40 ... +70 °C 4 yel +cos Mantel PUR schwarz Ø 6,8 mm 5 gra Data+ Abschirmung Cu verzinnt 6 pnk Data– 7 blu 8 red – © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 39: Befestigungstechnik

    Kapitel 9 DME5000 9.2.3 Befestigungstechnik Ausrichthalterung DME5000, Edelstahl 1.4571 Typ: BEF-AH-DME5 Bestell-Nr.: 2027721 9.2.4 Wetterschutzgehäuse Wetterschutzgehäuse DME5000, ALMG3 eloxiert Typ: WSG-DME5 Bestell-Nr.: 2027800 DME5000 Halterung nicht im Lieferumfang enthalten. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Umlenkspiegel

    Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung DME5000 9.2.5 Umlenkspiegel Umlenkung Lichtaustritt nach oben Typ: USP-DME5 Bestell-Nr.: 2027710 9.2.6 Schnittstellenadapter Schnittstellenadapter DME5000 Bestell-Nr.: 1023359 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 41: Kühlgehäuse

    Versorgungsspannung DC 24 V ±20 % Stromaufnahme 15 A (bei DC 24 V) Technische Details siehe separates Datenblatt Schutzart IP 54 DME5000 Halterung im Kühlgehäuse integriert (im Lieferumfang enthalten). 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Technische Daten Dme5000-1Xx

    Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64 Gewicht ca. 1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 43: Technische Daten Dme5000-2Xx

    Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64 Gewicht ca. 1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Technische Daten Dme5000-3Xx

    Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64 Gewicht ca. 1650 g Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min. Verpolsicher Darf U -Toleranzen nicht über- oder unterschreiten Nicht verpolgeschützt Max. 100 nF/20 mH © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 45: Wartung

    Wartung Betriebsanleitung Kapitel 10 DME5000 Wartung Das DME5000 ist wartungsfrei. Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen  Linse und Reflektor zu reinigen,  Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Troubleshooting

    Bei gleichzeitiger ATT- c) Objektiv/Reflektor reinigen. Anzeige: Objektiv/Re- flektor verschmutzt d) Bei gleichzeitiger LSR- d) Laser defekt, Gerät ersetzen. Anzeige: Laser defekt Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „O“ gesetzt. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 47 Spezifikation. < –15 °C: Aufwärmphase ab- warten. Evtl. Gerät mit Heizung verwenden). Gerät zu warm (Innentempe- ratur > 80 °C: Gerät abkühlen). Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Ersatzgerät für nächsten dauer Wartungszyklus bereithalten. Lichtweg wird durch Nebel oder Lichtweg überprüfen. Staub gedämpft. Objektiv oder Reflektor Optische Grenzflächen beim verschmutzt. nächsten Wartungszyklus reinigen. Geräteinnentemperatur im Umgebungstemperatur Grenzbereich. überprüfen. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 49: Begriffserklärungen

    Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal Senden (T) und einem Datenkanal Empfangen (R) betrieben. Die hohe Übertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenz- spannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Ssi

    DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN-Spezifikation (Controller Area Network). Die Verbindung erfolgt über Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Datenübertragung (nach RS-485). Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen:  Stammleitung (Trunkcable)  Stichleitung (Dropcable) mit kleineren Kabelquerschnitten. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 51: Hiperface

    Alle diese Informationen können über Hiperface übertragen werden. Hiperface beinhaltet hierzu eine hybride Schnittstelle aus:  Analogem Prozessdatenkanal (Sinus-/Cosinussignale) und  Bidirektionalem Parameterkanal (RS-485) zur Übertragung der absoluten Position und unterschiedlicher Parameter. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anhang

    Vorgehensweise:  GSD Parameter „Preset mode“ auf „Preset mode“ einstellen.  gewünschten Preset-Wert über Bit 0 … 24 der Ausgangsdaten zum DME5000 senden (Einheit des Preset-Wertes entspricht der Einstellung des Parameters „Auflösung“).  Zur Auslösen des Presets Bit 31 in den Ausgangsdaten aktivieren; dieses Bit kann z. B.
  • Seite 53 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 13 DME5000  Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem eingestellten Preset-Wert. Weitere Infos siehe Abschnitt 13.2, „PROFIBUS-Schnittstelle“. Hinweis Der Multifunktionseingang arbeitet flankengesteuert: Aktiv 0: Aktiv 1: Definitionen Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor...

  • Seite 54: Profibus-Schnittstelle

    Servicebereich bzw. auf der DME5000-Produktseite unter http://www.sick.com. Das DME5000 kann wahlweise als Klasse-1- oder Klasse-2- (empfohlen) Encoder arbei- ten. DME5000 ist dabei vom Typ linearer Absolut-Encoder. Angelehnt an das ENCODER- Profil (Klasse 2) ist ein ebenfalls implementiertes SICK-Profil. Beide Profilarten münden in die gleiche GSD-Datei.

  • Seite 55: Datenformat Master Zu Dme

    Offset wird ignoriert übernommen Bit 0, 2, 3, Nicht belegt 4, 5 Encoder Type 7 Octet 10 Measuring step (linear) Octet 11 … 14 nicht belegt Octet 15 … 16 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Octet 58 … 59 Temperatur (2er Komplement) Octet 60 Pegel Messkanal (2er Komplement) Octet 61 MF-Status Octet 62 Bit 7 Laser ein Laser aus Octet 63 Bit 0 ... 6 Nicht verwendet © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 57: Inbetriebnahme Dme5000 Profibus (Beispiel Siemens Step 7)

    Diagnosedaten nicht Schnittstelle senden Bei Verwendung des SICK-Profils kann zur Trennung der 7 Diagnosebits (Bit 25 … 31) vom Hinweis Messwert (Bit 0 … 24) das Doppelwort mit der Operation SLD7 nach links und danach mit der Operation SRD7 nach rechts geschoben werden. Hierdurch werden alle 7 Diagnosebits durch „0“...

  • Seite 58: Schnittstellenadapter

    Betriebsanleitung DME5000 13.4 Schnittstellenadapter Der Schnittstellenadapter (Best.-Nr. 1023359) dient als Servicezubehör zur Ankopplung eines DME5000 (außer DME5000-XX5) an einen Laptop mit serieller RS-232-Schnittstelle. Im Lieferumfang des Schnittstellenadapters sind enthalten:  Schnittstellenadapter  Steckernetzteil 24 V  Verbindungskabel Laptop – Schnittstellenadapter (9-polig Sub D) ...

  • Seite 59: Sleepmodus

    Parameter zum Laptop gesendet. 13.5 Sleepmodus Mit der Funktion Sleepmodus kann der Messlaser des DME5000 über den Eingang MF1 aus- und eingeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Standby- Betrieb, die Ready-Anzeige im Display erlischt, als Messwert wird „0“ ausgegeben.

  • Seite 60: Protokoll

    Anhang Kapitel 13 Betriebsanleitung DME5000 13.6.1 Protokoll Abhängig vom gewählten Protokoll überträgt das DME5000 Messwerte, wie unten dargestellt: Protokoll Standard <STX>8122<[sign]><7*[0...9]><ETX> (Anforderung) bzw. <STX>0322<[sign]><7*[0...9]><ETX> (kontinuierlich) CRLF <[sign]><7*[0...9]><CR><LF> <[sign]><7*[0...9]> 13.6.2 Befehle Anforderung Messwert/Status/Geschwindigkeit Messwert (Auflösung 0,1 mm fix) <STX>0122<ETX> Empfangspegel (dB) in Hex-Format <STX>0123<ETX>...

  • Seite 61: Beispiele Für Befehle (Standard-Protokoll)

     vom DME <STX>853501<ETX> danach kontinuierlich vom DME <STX>0335<4*[0...F]><ETX> Beispiel: +2,8 m/s <STX>0335001C<ETX> Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe aus  zum DME <STX>053500<ETX>  vom DME <STX>853500<ETX> Negative Werte werden als 2-er-Komplement dargestellt. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Devicenet-Schnittstelle

    Grundlage ist die DeviceNet-Spezifikation 2.0, Errata 5. Der Produktname ist „DME5000“. 13.7.2 Konfiguration Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME5000 als DeviceNet-Slave wird anhand der Allen-Bradley-Software „RS Networx for DeviceNet (Revision 4.12)“ gezeigt: Vorgehensweise: DME5000-xx4  8-poligen M16-Gerätestecker aufstecken und anschließen.
  • Seite 63 MF2 Temperature LowerLimit 0 °C 3.4.4.4 MF1 Distance UpperLimit 2000 mm 3.3.3.1 MF1 Distance LowerLimit 1990 mm 3.3.3.2 MF2 Distance UpperLimit 2000 mm 3.4.3.1 MF2 Distance LowerLimit 1990 mm 3.4.3.2 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Betriebsanleitung DME5000  Parametrierung von MF1 und MF2 Gerätevarianten DME5000-xx5 sind nur mit einem 5-poligen DeviceNet-Stecker ausgerüs- tet. Die Multifunktionsein- und -ausgänge MF1 und MF2 sind hardwaremäßig nicht verfüg- ACHTUNG bar. Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem möglich und das Ergebnis kann im Diagnosebyte (siehe Abschnitt 13.7.3 „Datenaustausch“) über den Bus abgefragt werden.

  • Seite 65: Datenaustausch

    Plausibilitätsfehler signalisiert, dass keine Messung möglich ist, parallel wird Messwert „0“ ausgegeben. 13.7.4 Polled Mode Der Prozessdatenaustausch zwischen DME5000 und DeviceNet-Master erfolgt standard- mäßig über eine Polled I/O connection. Dabei werden die Slaves zyklisch vom Master abgefragt. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Change Of State Mode

    Preset siehe Abschnitt 13.1. Ein Preset kann mit dem „Class Instance Editor“ ausgelöst werden:  Description: Set single Attribute  Class:  Instance:  >Execute<-Meldung: Execution was completed. © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...

  • Seite 67: Sleepmodus (Laser Aus)

    Anhang Betriebsanleitung Kapitel 13 DME5000 13.7.7 Sleepmodus (Laser aus) Die Funktion Sleepmodus kann mit dem „Class Instance Editor“ aktiviert werden: Laser aus Laser ein 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Parameter Im Dme5000 Speichern

     Description: Get single Attribute  Class:  Instance:  Attribute:  Receive Data: Beispiel: B0 → 0 x 100 – 0 x B0 = 0 x 47 → –71dB © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05...
  • Seite 69 Icob Bus und RDY sind im Display sichtbar. Temperatur  Description: Get single Attribute  Class:  Instance:  Attribute:  Receive Data: Beispiel: 2B → 0x2B → 43 °C 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Hiperface-Schnittstelle

    Zählen der sin/cos-Nulldurchgänge kann deshalb durch eine optionale, steuerungsseitig implementierte Arctan-Interpolation die Auflösung deutlich erhöht werden. Das DME5000 arbeitet, im Gegensatz zu rotativen Systemen, nach dem Messprinzip der Lichtlaufzeitmessung. Der Messkern des DME5000 ermittelt dabei immer einen digitalen Distanzwert, aus welchem die analogen sin/cos-Signale über einen D/A-Wandler erzeugt werden.

  • Seite 71: Typenspezifische Einstellung

    Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter „Code 0“. Code 0 ist ein Byte, das zur zusätzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll eingefügt ist. Bei Auslieferung ist „Code 0“ = 55h. Für Datenfelder stehen im EEPROM max. 1792 Byte zur Verfügung. 8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Übersicht Der Hiperface-Standard-Statusmeldungen

    Sowohl Fehler als auch Vorausfallmeldungen können im Kommandobyte erkannt werden. Im fehlerfreien Zustand beinhaltet die Antwort auf einen über den RS-485-Parameterkanal zum DME5000 gesendeten Befehl immer das Kommandobyte des Befehls unmittelbar hinter dem Adressbyte. Im Fehlerfall oder bei anliegender Vorausfallmeldung wird im Kommandobyte der Antwort das MSB-Bit gesetzt.

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