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SICK DL100 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
B E T R I E B S A N L E I T U N G
DL100 – PROFIBUS DP
Entfernungs-Messgerät
DE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK DL100

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G DL100 – PROFIBUS DP Entfernungs-Messgerät...
  • Seite 2 Eine Vervielfältigung des Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urhebergesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Transport ................. 24 Transportinspektion ..............24 Lagerung ................. 25 Montage ................... 26 Montageablauf ................ 26 Montagehinweise ..............26 6.3 Reflektor wählen und montieren ........... 27 Mehrere Entfernungs-Messgeräte anordnen ......28 Entfernungs-Messgerät zu benachbarte Daten- 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Untermenü „MF1 – Speed“ ........51 8.5.10 Untermenü „MF1 – Srvice“ ........52 8.5.11 Untermenü „Preset“ – Initialisierungsposition anfahren ..............53 8.5.12 Menü „MF2“ ............55 8.5.13 Menü „Offset“ ............56 8.5.14 Menü „SpecFu“ ............57 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 5 10.6.12 Modul 23: „Setup Offset“ ........94 10.6.13 Modul 25: „Special Functions“ ......94 10.6.14 Modul 30: „Serial No/i8b“ ........96 10.6.15 Modul 31: „Product Code/i9w“ ......96 10.6.16 Modul 32: „Version HW/i8b“........96 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 15.1.2 Reflektionsfolie ............. 113 15.2 Anschlusstechnik ..............114 15.2.1 PROFIBUS Abschlusswiderstand ......114 15.2.2 PROFIBUS Leistungsstecker und -dose ....114 15.2.3 PROFIBUS Leitungen ..........114 15.2.4 PROFIBUS Leitungsdosen, gerade, mit Leitung .. 115 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 7 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Inhaltsverzeichnis 15.2.5 PROFIBUS Leitungsstecker, gerade, mit Leitung 115 15.3 Befestigungstechnik ............. 116 15.4 Sonstiges Zubehör ..............117 16 Menüstruktur .................118 Index ......................120 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 9: Wichtige Sicherheitshinweise

    UL-gelistete Adapter inkl. Feldverdrahtungskabel stehen zur Verfügung. Siehe Produktinformation. → Siehe „www.sick.com/dl100“. IND. CONT. EQ. 4R97 VORSICHT! Die Anwendung von Steuerelementen, Einstellungen oder Ausführung von Prozeduren abweichend von den hierin spezifizierten, kann zu gefährlicher Strahlenbelastung führen. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Allgemeines

    Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Lichtgitters für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Bei Weitergabe des Lichtgitters an Dritte auch die Betriebsanleitung mitge- ben. HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt alle Entfernungs- Messgeräte DL100 mit einer PROFIBUS-Schnitstelle. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 11: Symbolerklärung

    Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemie- den wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informa- tionen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Haftungsbeschränkung

    Für Ihre Vertretung siehe Rückseite. HINWEIS! Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschildes wie Typenschlüssel, Seriennummer usw. notieren. EG-Konformitätserklärung → Die EG-Konformitätserklärung können Sie über das Internet „www.sick.com/dl100“ herunterladen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 13: Umweltschutz

    Bei unsachgemäßer Entsorgung des Entfernungs-Mess- gerätes können Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: • Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beach- ten. • Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. • Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Sicherheit

    Anlagenteilen bestimmt. Die Distanzmessung wird über einen Reflektor durchgeführt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produktes resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produktes, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Doku-...
  • Seite 15: Änderungen Und Umbauten

    In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Arbeitssicherheit und besondere Gefahren Beachten Sie die hier aufgeführten Sicherheitshinweise und die Warnhin- weise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung, um Gesund-heitsgefahren zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Warnzeichen Am Gerät

    Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Sicherheit Warnzeichen am Gerät Im Entfernungs-Messgerät DL100 ist ein Laser der Klasse 2 eingebaut. Das Messgerät ist mit einem Warnhinweis gekennzeichnet. EN/IEC 60825-1:2014 Erfüllt 21 CFR 1040.10 und Complies with 21 CFR 1040.10 1040.11 mit Ausnahme der aufge- and 1040.11 except for...
  • Seite 17: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    Augenschutz verwenden. • Reflexionen des Laserstahls an spiegelnden Oberflä- chen vermeiden. Besonders bei Montage- und Aus- richtarbeiten darauf achten. • Gehäuse nicht öffnen. Durch das Öffnen wird die La- serstrahlung nicht ausgeschaltet. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses erhöhen. • Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18: Identifikation

    Pictogramm: Abstandssensor Reflektorbetrieb Belegung für Buchse Ethernet Belegung für Stecker PROFIBUS IN MAC Adresse Seriennummer Belegung für Buchse PROFIBUS OUT 10 Belegung für Stecker Versorgungsspannung 11 Barcode 12 Herstelljahr und -monat © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 19: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion Aufbau Abb. 3: Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100“ Befestigungsgewinde M5 Gerätenullpunkt Optikachse Sender Optikachse Empfänger Bohrung für Rändelschraube der optionalen Ausrichthalterung Halterung für optionale Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedieneinheit 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20: Funktion

    Funktion Abb. 4: Funktion Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100“ Fahrzeug Reflektor Entfernungs-Messgerät DL100 Ausgleichhalterung Das Entfernungs-Messgerät DL100 besteht aus einer Optik, einer Sende- Empfangseinheit sowie einer Auswerteeinheit. Der Sender sendet den Laserstrahl aus. Der Empfänger empfängt das von einem Reflektor zurück- gespiegelte Licht. Die Auswerteelektronik ermittelt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung. Für die Messung dürfen sich entweder der Reflektor oder das Messgerät linear entlang des Laserstrahls bewegen.
  • Seite 21: Anzeige- Und Bedienelemente

    • LED grün: Ethernet vorhanden • LED orange blinkend: Datenübertragung Schnittstelle PROFIBUS → Siehe folgende Tabelle „LEDs BF und STA“. Busstatus → Siehe folgende Tabelle „LEDs BF und STA“. Tabelle 1: LEDs 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 • Wert erhöhen. • In die nächst tiefere Menüebene wechseln. • Parameteränderung speichern. • Auswahl bestätigen. • Parameter ohne Speicherung verlassen. In die nächst höhere Menüebene wechseln. Tabelle 4: Tasten © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 23: Display

    Standardmäßig wird der Messwert angezeigt: 250000 Abb. 6: Messwertanzeige Menüanzeige Menue Abb. 7: Menüanzeige HINWEIS! Besteht ein Wert oder eine Angabe aus mehr als sechs Zeichen, werden die Zeichen automatisch nacheinander angezeigt. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24: Transport Und Lagerung

    • Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des Transporteurs vermerken. • Reklamation einleiten. HINWEIS! Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Scha- denersatzansprüche können nur innerhalb der geltenden Reklamationsfristen geltend gemacht werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 25: Lagerung

    • Lagertemperatur: –40 bis +75 °C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %, nicht kondensierend • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26: Montage

    → Siehe Seite 26, Kapitel 6.2. • Ausreichend Abstand zu anderen Entfernungs-Messgeräten einhalten. → Siehe Seite 28, Kapitel 6.4. • Ausreichend Abstand zu Datenübertragungs-Lichtschranken einhalten. → Siehe Seite 30, Kapitel 6.5. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 27: Reflektor Wählen Und Montieren

    • je nach Anordnung mit einer Neigung von ca. 1°bis 3° in X- oder Y- Richtung. ca. 1° … 3° Abb. 8: Reflektor bei hochglänzenden Oberflächen montieren Hochglänzende Oberfläche Entfernungs-Messgerät Reflektor Neigung von ca. 1° bis 3° 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Mehrere Entfernungs-Messgeräte Anordnen

    Berechnung a ≥ 100 mm + 0,01 x 60000 mm → 100 mm + 600 mm → 700 mm Ergebnis a ≥ 700 mm Lichtstrahlen in gleicher Richtung Abb. 9: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in gleicher Lichtrichtung Entfernungs-Messgerät DL100 Reflektor Mindestabstand maximale Reichweite © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 29 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Montage Lichtstrahlen in entgegengesetzer Richtung Abb. 10: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Entfernungs-Messgerät DL100 Reflektor Mindestabstand 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Entfernungs-Messgerät Zu Benachbarte Daten

    ISD400-7xxx (ISD400 Pro) gelten andere Mindestabstände. Siehe Betriebs- anleitung „ISD400 Pro“. Formel a ≥ 100 mm Abb. 11: Anordnung von Entfernungs-Messgerät zu Datenübertragungs- Lichtschranke ISD Entfernungs-Messgerät DL100 Reflektor Datenübertragungs-Lichtschranke ISD300, ISD400-1xxx oder ISD400-6xxx Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 31: Entfernungs-Messgerät Und Reflektor Zueinander Ausrichten

    1) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 200 m oder 0,15 ... 300 m 2) Für Entfernungs-Messgeräte mit einem Messbereich von 0,15 ... 300 m Tabelle 5: Dämpfungswerte 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32: Ausrichthalterung Und Entfernungs-Messgerät Montieren

    Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. Abb. 12: Ausrichthalterung montieren Montageschraube M5 Ausrichthalterung 2. Rändelschraube aus der Ausrichthalterung herausdrehen. 3. Entfernungs-Messgerät in die Ausrichthalterung führen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 33 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Montage Abb. 13: Entfernungs-Messgerät montieren Rändelschraube Ausrichthalterung Entfernungs-Messgerät 4. Entfernungs-Messgerät über die Rändelschraube befestigen. Abb. 14: Entfernungs-Messgerät mit Rändelschraube befestigen Rändelschraube 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34: Entfernungs-Messgerät Über Ausrichthalterung

    Abb. 15: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in X-Richtung Ausrichten in Y-Richtung Abb. 16: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in Y-Richtung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 35: Elektrischer Anschluss

    Arbeiten unter Spannung! Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorherge- sehenen Betrieb führen. Deshalb: • Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen. • Leitungsverbindungen nur im spannungslosen Zu- stand verbinden und trennen. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Verdrahtungshinweise

    Die Anschlussstecker des Entfernungs-Messgerätes sind kompatibel zu den SpeedCon™-Schnellverbindungen und zu Standard-M12-Schraubver- bindungen. Die Schirme der PROFIBUS-Leitungen sind über die PROFIBUS-Stecker miteinander verbunden. Die Schutzklasse IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern oder Abdeckkappen erreicht © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 37 • Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Geräten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzum- richter. Abb. 17: Leitungen rechtwinklig kreuzen Abb. 18: Ideale Verlegung – Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Störquellen-Leitungen wie Steuerkabel für induktive Lasten und Motorbremsen Stark störende Leitungen wie Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versor- gung von Schweißanlangen, Leistungskabel Abb. 20: Schirm kurz und großflächig anbinden – beide Seiten erden © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 39: Entfernungs-Messgerät Elektrisch Anschließen

    • Anschluss 3 „PROFIBUS OUT“ • Anschluss 4 „PROFIBUS IN“ Abb. 21: Lage der elektrischen Anschlüsse Stecker für Versorgungsspannung Buchse für Ethernet Buchse für PROFIBUS OUT Stecker für PROFIBUS IN 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Anschlussschemata

    Kontakt Kennzeich- Aderfarbe Beschreibung nung weiß/orange Datensignal senden, nicht invertiert weiß/grün Datensignal empfangen, nicht invertiert Tx– orange Datensignal senden, invertiert Rx– grün Datensignal empfangen, invertiert Tabelle 7: Beschreibung Buchse Ethernet © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 41: Anschlussschema Profibus In

    Busspannung +5 V z.B. für Ab- schlusswiderstand, galvanisch getrennt grün Daten – Busspannung 0 V z.B. für Abschluss- widerstand, galvanisch getrennt Daten – – Tabelle 9: Beschreibung Buchse PROFIBUS OUT 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Abschlusswiderstand

    Betrieb muss sichergestellt werden, dass die beiden Abschlusswiderstände immer mit Spannung versorgt werden. Beim Entfernungs-Messgerät wird der externe Abschlusswiderstand an den Anschluss PROFIBUS OUT angeschlossen. → Siehe Seite 36, Kapitel 7.4.4. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 43: Bedienung Am Messgerät

    Ein Menü, einen Parameter oder eine Option wählen Sie über die Tasten . Der Menüpfad ist in den jeweiligen Kapiteln angegeben. → Für die gesamte Menüstruktur, siehe Seite 118, Kapitel 16. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44: Option Wählen

    6. Drücken Sie die Taste so oft bis der Messwert wieder angezeigt wird. Alternativ können Sie auch einige Minuten warten. Die Anzeige wechselt automatisch ohne Tastenbedienung in die Messwertanzeige zurück. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 45: Parameterbeschreibung

    -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Parameter Beschreibung App-uC Anzeige der Version des Applikationspprozessors FPGA Anzeige der Version des Field Programmable Gate Array Com-uC Anzeige der Version des Kommunikationsprozessors Tabelle 11: Menü „SwVers“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Menü „Hwvers

    -Taste, damit der Parameter „BusAdr“ angezeigt wird. Mit den Tasten blättern Sie innerhalb des Menüs. Drücken Sie -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Parameter Beschreibung BusAdr Busadresse einstellen. Einstellbereich • 001 ... 125 Werkseinstellung • 006 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 47 • Der Parameter wird nur angezeigt wenn für den Parameter „more“ die Option „Yes“ gewählt wird. Optionen • 0.1 • 1.0 • 10.0 • 100.0 Werkseinstellung • 0.1 mm/s Tabelle 13: Menü „BusAdr“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Menü „More

    MF2 aktivieren oder deaktivieren. Optionen • Enable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multfunk- tionsausgang MF2 sind aktiviert. • Dsable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multi- funktionsausgang MF2 sind deaktiviert. Werkseinstellung • Enable Tabelle 15: Menu „MFx On“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 49: Menü „Mf1

    Abhängig von der Auswahl für den Parameter „Functn“ wird Srvice / LsrOff / das entsprechende Untermenü angezeigt. Parameterbeschrei- Preset bung siehe jeweilige Tabelle. Für die Option LsrOff wird kein weiteres Untermenü angezeigt. Ist der Multifunktionseingang MF1 aktiv, wird der Laser ausge- schaltet. Menü „MF1“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Untermenü „Mf1 - Dist

    Hysterese für die Schaltschwelle einstellen Tabelle 17: Untermenü „MF1 – Dist“ active inactive Limit Dist. Hyst Abb. 26: Darstellung der Funktion „Dist.“ Limit: Distanabhängige Schaltschwelle Hyst: Hysterese der Schaltschwelle Dist: Gemessene Distanz © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 51: Untermenü „Mf1 - Speed

    Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. • –: Sobald die eingestellte Geschwindigkeit mit abnehmen- der Distanz überschritten wird, wird der Schaltausgang aktiviert. Werkseinstellung • + / – Tabelle 18: Untermenü „MF1 – Speed“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Untermenü „Mf1 - Srvice

    • On • Off Werkseinstellung • On WrnTemp Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn die In- nentemperatur des Messgerätes außerhalb der zulässigen Grenzen liegt. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 53: Untermenü „Preset" - Initialisierungsposition Anfahren

    Die Funktion „Preset“ ermöglicht eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbediengeräten und anderen Schienenfahrzeugen bei Wartung, Inbetriebnahme oder Austausch. Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position (Initialisierungspo- sition) der gewünschte Ausgabewert eingestellt (Preset). Über dieses Untermenü parametrieren Sie den Multifunktionseingang MF1 für die „Preset-Funktion“. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 4. Aktivieren Sie den Multifunktionseingang MF1 z.B. über einen Nähe- rungsinitiator, eine Lichtschranke oder einen Schalter. 5. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 55: Menü „Mf2

    Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Srvice“ im Menü „MF1“. → Siehe Seite 53, Tabelle 19. Untermenü „MF2 – Dist“ Dieses Untermenü entspricht dem Untermenü „Dist“ im Menü „MF1“. → Seite 50, Tabelle 17. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Menü „Offset

    • Menü „more“: Option „On“ Wert Beschreibung Offset Offset vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Mess- wert addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Anzeige des Displays. Wurde die Funktion „Preset“ aktiviert, wird der Offset durch Auslösen des Preset-Eingangs überschrieben. Einstellbereich • –300000 … +300000 mm Werkseinstellung • 0 [mm] enü „Offset“ Tabelle 22: M © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 57: Menü „Specfu

    Filtertiefe. AvgSpd Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte wählen. Optionen • Medium • Slow • Fast Werkseinstellung • Medium Hinweis: Medium und Slow haben die gleiche Einstel- lung, d.h. die gleiche Filtertiefe. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Reset Durchführen

    2. Drücken Sie die Taste 3. Die Sicherheitsabfrage „Sure?“ wird angezeigt. 4. Drücken Sie die Taste , um das Messgerät auf Auslieferungszustand zurücksetzen. Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrchen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 59: Bedienung Über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle)

    DHCP-Server sind möglich: • Es ist kein DHCP-Server vorhanden. • Der DHCP-Server ist gestört. • Beim Anschaltzeitpunkt des Entfernungs-Messgerätes war der DHCP- Server noch nicht bereit. • Die Netzwerkverbindung ist gestört. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60: Ethernet-Parameterliste

    Tabelle 26: Seite „Geräte Information – Feld „Software Versionen“ Feld „Hardware Version“ Parameter Beschreibung Hardware Anzeige der Harware Version Version Lesen-/Schreibzugriff • Nur lesen Tabelle 27: Seite „Geräte Information – Feld „Hardware Version“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 61: Nutzer Infomation

    Nutzer Informationen können Sie nur im Benutzerlevel „Instandhalter“ eingeben. Hierzu ist das Passwort „esick“ speichern erforderlich. Lesen/Schreibzugriff • Nur schreiben Tabelle 30: Seite „Nutzer Information – Feld „Nutzer Eingaben nur speichern“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62: Messdaten

    Einheit • m Geschwindigkeit Messwert „Geschwindigkeit“ Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Beschleunigung Messwert „Beschleunigung“ Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Tabelle 32: Seite „Messdaten – Feld „Messwerte“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 63: Diagnose Daten

    Lesen/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • h Tabelle 33: Seite „Diagnose Daten“ 9.2.5 Parameter Einstellungen HINWEIS! Parameteränderungen werden nur dauerhaft wirksam, wenn diese über die Schaltfläche „Speichern“ gespei- chert werden. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: 0.1 / 1: 1.0 / 2: 10.0 / 3: 100.0 Werkseinstellung • 1 mm/s Tabelle 35: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Messwert Auflösung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 65 • 0: Distanz: → Siehe Seite 66, Feld „MF1, Schaltschwelle Dis- tanzunterschreitung“ • 1: Geschwindigkeit: → Siehe Seite 67, Feld „MF1, Schalt- schwelle Geschwindigkeitsunterschreitung • 2: Service: → Siehe Seite 68, Feld „MF1, Konfiguration Gerä- teüberwachung • 3: Laser • 4: Preset Werkseinstellung • Distanz 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 MF1 eingeben. Distanz Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 1 ... 300000 Einheit • mm Werkseinstellung • 10 Tabelle 39: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1, Schaltschwelle Distanzun- terschreitung“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 67 • 0: zunehmend (positive Werte) / 1: abnehmend (negative Werte) / 2: zu- und abnehmend Werkseinstellung • zu- und abnehmend Tabelle 40: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF1, Schaltschwelle Geschwindigkeitsunterschreitung“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Pegel für den aktiven Zustand für den Multifunktionsausgangs MF2 wählen. Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: high / 1: low Werkseinstellung • low Tabelle 42: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „MF2 Funktionen einstellen“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 69 • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel Mittlungsfilter Filtertiefe für die Geschwindigkeitsswerte wählen. Geschwindigkeit Lesen/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Feld „Parameter auf Defaultwerte Parameter Beschreibung zurücksetzen“ Parameter Durch Klicken auf die Schaltfläche „Parameter Reset“ werden die Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Reset Lesen/Schreibzugriff • Nur schreiben Tabelle 47: Seite „Parameter Einstellungen – Feld „Parameter auf Defaultwerte zurücksetzen“ © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 71: Methoden

    Werkseinstellung • aus Heizungs- Die Heizung steuern Sie wie folgt: steuerung • Wählen Sie über die Auswahlfläche die gewünschte Option. • Klicken Sie auf die Schaltflächen, um die Option durchzu- führen. Lesen/Schreibzugriff • Nur Schreiben Eingabewert • 0: Off / 1: On / 2: Auto Werkseinstellung • Auto Tabelle 48: Seite „Methoden“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 72: Profibus-Schnittstelle

    Wir empfehlen maximal 3 Repeater in Serie zu schal- ten. HINWEIS! Das Entfernungs-Messgerät unterstützt die Funktion „Auto Baud Detection“. Mit dieser Funktion wird das Entfernungs-Messgerät auf die vom PROFIBUS DP-Mas- ter vorgegebene Baudrate eingestellt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 73: Entfernungs-Messgerät Über Ein Konfigurationsprogramm Konfigurieren

    Netzwerk genutzt werden. Anschließend können Sie diese Adresse ändern, um weitere Geräte einbinden zu können. Die PROFIBUS-Adresse können Sie direkt am Messgerät über das Menü „BusAdr“ ändern. → Siehe Seite 46, Kapitel 8.5.4. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74: Gerätestammdatei (Gsd)

    • Maximale Anzahl Module: 16 • Maximale Gesamtlänge der Prozessdaten: jeweils 32 Byte Eingabe- und Ausgabedaten Mit den Modulen lässt sich das Entfernungs-Messgerät für die unterschied- lichen Steuerungsaufgaben flexibel anpassen. In der GSD-Datei sind die einzelnen Module mit ihren jeweiligen Eigenschaften beschrieben. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 75: Modularten Und Modulbenennung

    • Distance/i2w Eingabewert zum Master bestehend aus 2 Worten mit der Bezeichnung „Distance“ • Preset Dyn/o2w Ausgabewert vom Master an Gerät bestehend aus 2 Worten mit der Bezeichnung „Preset Dn“ 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76: Modulübersicht

    Konfiguration 0.1 ... 100 mm/s 4 Worte Eingabemodul Distanz Eingabe 2 Worte Geschwindigkeit Eingabe 2 Worte Auflösung des Konfiguration 0.1 ... 100 mm Distanzwertes Auflösung des Konfiguration 0.1 ... 100 mm/s Geschwindigkeitswertes © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 77 Ein- und Ausga- Status Eingabe 16 Bit bemodul Control (Laser Off) Ausgabe 16 Bit 5 Bytes Eingabemodul Temperatur [°C] Eingabe 1 Byte Signal level [dB] Eingabe 2 Bytes Service hours [10h] Eingabe 2 Bytes 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 / ein Ready [MF2 Service] Heating Parameter aus / ein Status Leer Parameter- Preset Static [mm] Parameter -300000 ... 300000 modul Leer Parameter- Offset [mm] Parameter -300000 ... 300000 modul © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 79: Modulbeschreibung

    Messwert vorlag, wird der Wert „0 „für die Distanz aus- gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichti- gung des Offsets. Abhängig von der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 bis 100 mm. • Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80: Modul 2: „Distance/I1W

    Messwert vorlag, wird der Wert „0“ für die Distanz aus- gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Aktuelle Distanz in gewählter Auflösung unter Berücksichti- gung des Offsets. Abhängig von der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 bis 100 mm. • Vorzeichenbehaftete 16 Bit Zahl im Zweierkomplement (ggf. abgeschnitten) © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 81: Modul 3: „Speed/I2W

    Bestimmt die Auflösung des Geschwindigkeitswertes. 1 Digit kann 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entspre- chen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82: Modul 4: „Distance/I2W, Speed/I2W

    Geschwindig- Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann keitsauflösung 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entsprechen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 83: Modul 5: „Distance/I2W, Preset Dyn./O2W

    • Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement 0.30 • Bit 30 ist nicht gesetzt (0): Der Offset- und der Preset-Wert werden bei den ursprüngli- chen Einstellungen belassen. • Bit 31 ist gesetzt (1): Der Offset- und der Preset-Wert werden auf den Wert „0“ zurückgesetzt. • Bit: 0 oder 1 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84: Modul 6: „Time/I4W, Distance/I2W

    Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekunden Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteil (1/2 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 85: Modul 7: „Time/I4W, Distance/I2W/Speed/I2W

    Geschwindigkeit ausgegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekunden Zeitstempel für den Zeitpunkt der Messwertaufnahme. • Zeitstempel, 32 Bit Sekundenbruchteile (1/2 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Geschwindig- Bestimmt die Auflösung des Distanzwertes; 1 Digit kann keitsauflösung 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entsprechen. Wertebereich • 0.1 mm/s • 1 mm/s • 10 mm/s • 100 mm/s Standardwert • 1 mm/s © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 87: Modul 10: „Status/I2B, Control/O2B

    • 1 Bit Bit = 1: Laserfehler Ein Lesefehler ist aufgetreten. Unter Umständen hat der Laser das Ende seine Lebensdauer erreicht. → Siehe Seite 88, Kapitel 10.6.9, Beriebsstunden. • 1 Bit 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88: Modul 13: „Temp/I1B, Level/I2B, Hrs/I2B

    • Bit = 0: Laser einschalten • 1 Bit 1.1 ... 1.7 Reserviert • 1 Bit 10.6.9 Modul 13: „Temp/i1b, Level/i2b, Hrs/i2b“ Eingabemodul, 5 Bytes, konsistent Beschreibung Mit diesem Modul können Diagnosedaten vom Gerät gelesen werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 89: Modul 20: „Mfx

    • [Output] Service: Der Ausgang schaltet, wenn mindestens eines der eingeschalteten Servicebits gesetzt wurde. • [Input] Laser Off: Messlaser wird über den Eingang deakti- viert. • [Input] Preset Static: „Preset Static“-Funktion über den Eingang aktiviert. Standardwert • [Output] Distance Threshold 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 • both directions [+/-] Standardwert • both directions [+/-] [MF1 Service] Der Ausgang schaltet, wenn das Laser-Modul eine Warnung Laser Warning ausgibt. Wertebereich • off • on Standardwert • on © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 91 • off • on Standardwert • on [MF1 Service] Der Ausgang schaltet, wenn die Heizung des Gerätes einge- Heating Status schaltet ist. Wertebereich • off • on Standardwert • off 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 • 5000 mm/s [MF2 Speed] Richtung für die Detektion der Geschwindigkeitsüberschrei- Mode tung wählen. Wertebereich • negative direction [-] • positive direction [+] • both directions [+/-] Standardwert • both directions [+/-] © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 93 • off • on Standardwert • on [MF2 Service] Der Ausgang schaltet, wenn die Heizung des Gerätes einge- Heating Status schaltet ist. Wertebereich • off • on Standardwert • on 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94: Modul 22: „Setup Preset Static

    • –300000 ... 300000 Standardwert • 0 10.6.13 Modul 25: „Special Functions“ Konfigurationsmodul, keine Ein- und Ausgabedaten Beschreibung Über dieses Modul kann das Verhalten des Messalgorithmus, die Tempera- turstabilität durch Setzen der Temperaturschwelle für das Einschalten der Heizung und der Frequenzmodus beeinflusst werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 95 (DL100-2xxBxxxx). Änderung der Laser-Sendefrequenzen zur Vermeidung von Störungen durch Interferenz bei benachbarten Geräten Wertebereich • Mode 0 • Mode 1 • Mode 2 • Mode 3 Standardwert • Mode 0 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 96: Modul 30: „Serial No/I8B

    Ist der Wert im Gerät nicht vorhanden ist, wird ein Null-Byte (0x00) für jedes Zeichen übertragen. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Versionsnummer der Geräte-Hardware als Anzeige Zeichenkette in der Form „YYYYWWnnnn“. „nnnn“ ist eine fortlaufende Nummer. • 8 ASCII Zeichen © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 97: Modul 33: „Version Fpga/I10W

    Ist der Wert im Gerät nicht vorhanden ist, wird ein Null-Byte (0x00) für jedes Zeichen übertragen. Eingabewerte Rel. Adr. Beschreibung Anzeige Versionsnummer der Firmware des Hauptcontrollers des Gerätes als Zeichenkette in der Form „V000.000.000“. • 12 ASCII Zeichen Reserviert • 8 Byte 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98: Modul 35: „Version Uc2/I10W

    Aktivierungsanzahl liegt typischerweise bei 10000 Zyklen. Nach einem Neustart bleibt der beim Preset ermittelte Offset-Wert erhal- ten. Sie können einen statischen oder dynamischen Preset durchführen. Der statische Preset wird durch die Multifunktionseingang MF1 ausgelöst. Der dynamische Preset wird über die PROFIBUS-Schnittstelle ausgelöst. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 99 Das Bit 31 kann z.B. über einen Näherungsinitiator, eine Licht- schranke, einen Schalter oder die Steuerung gesetzt werden. 4. Der Ausgabewert des Entfernungs-Messgerätes entspricht an der Initia- lisierungsposition dem eingestellten Wert für „Preset“. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100: Reinigung Und Wartung

    Wartungsarbeiten erforderlich: Intervall Wartungsarbeit Durchzuführen durch Reinigungsintervall ab- Gehäuse reinigen. Fachkraft hängig von den Umge- bungsbedingungen und vom Klima Alle 6 Monate Verschraubungen und Steckverbindungen prüfen. Fachkraft Tabelle 54: Wartungsplan © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 101: Störungsbehebung

    Verbindung zum Master (SPS) noch nicht • Verdrahtung prüfen. hergestellt. LED BF blinkt. Es liegt ein Busfehler vor. • Verdrahtung prüfen. • Schirmung prüfen. • Funktion Master (SPS) prüfen. Tabelle 55: LED-Stantusanzeige 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102: Warnmeldungen

    Seite 26, Kapitel 6. Optische Störeinflüsse • Optische Störeinflüsse beseitigen. • Messgerät und Reflektor neu ausrichten. → Für die Ausrichtung und Montage siehe Seite 26, Kapitel 6. eLaser Die Lebensdauer des Messlasers ist über- Messgerät auswechseln. schritten. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 103: Profibus-Fehlermeldungen

    Dämpfungswert. Der jektiv reinigen. empfohlene Dämpfungswert ist von der Distanz zwischen Messgerät und Reflektor abhängig. → Für empfohlene Dämpfungs- werte siehe Seite 31, Tabelle 5. Objektiv oder Reflektor verschmutzt. Optische Grenzflächen wie Reflektor und Ob- jektiv reinigen. Verfahrgeschwindigkeit zu hoch. Maximale Verfahrgeschwindigkeit prüfen. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104: Rücksendung

    Beachten Sie für die Entsorgung folgende Punkte: • Das Entfernungs-Messgerät nicht mit dem Hausmüll entsorgen. • Entfernungs-Messgerät nach den jeweiligen länderspezifischen Vorschriften entsorgen. 13 Reparatur Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät entfällt die Garantie des Herstellers. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 105: Technische Daten

    Technische Daten 14 Technische Daten HINWEIS! Über das Internet „www.sick.com/dl100“ können Sie sich für Ihr Entfernungs-Messgerät das zugehörige Online- Datenblatt mit technischen Daten, Abmessungen und An- schlussschemata herunterladen, speichern und drucken. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106: Abmessungen

    14.1 Abmessungen 44.6 34.7 104.5 119.9 69.4 100.2 64.6 87.6 All dimensions in mm Abb. 27: Abmessungen Entfernungs-Messgerät DL100 Optikachse Sender Optikachse Empfänger Gerätenullpunkt Befestigungsgewinde M5 LED „Status“ Display Bedienelemente © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 107: Geräteauswahl Für Die Profibus-Schnittstelle

    2) Bei Temperaturen unterhalb von –10 °C ist eine Warmlaufzeit von typisch 7 Minuten erforderlich. Tabelle 59: Geräteauswahl HINWEIS! → Für weitere Informationen über die Varianten der an- deren Schnittstellen siehe „www.sick.com/dl100“. 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108: Laser/Optik

    • Ohne Heizung: < 250 mA bei 24 V DC • Mit Heizung: < 1000 mA bei 24 V DC Restwelligkeit < 5 V innerhalb der zulässigen Versorgungsspannung U Tabelle 62: Versorgung © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 109: Eingänge

    Max. 100 mA Ausgangslast • Kapazitiv: 100 nF • Induktiv: 20 mH Tabelle 64: Ausgänge 14.8 Schnittstellen PROFIBUS DP Prozessdatenschnittstelle Baudrate PROFIBUS DP Abhängig von der Leitungslänge Ethernet Konfigurationsschnittstelle Tabelle 65: Schnittstellen 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110: Umgebungsbedingung

    • Frontscheibe: PMMA Anschlüsse M12, SpeedCon™ Anzeige • 6 Stellen mit einer 5 x 7 Punkt-Matrix • Überläufe werden mit dem maximal darstellbaren Wert angezeigt, –99999 bzw. 999999. Tabelle 67: Konstruktiver Aufbau © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 111: Zubehör

    Abb. 28: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL240DG Bestell-Nr. 1017910 All dimensions in mm Abb. 29: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL560DG Bestell-Nr. 1016806 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 All dimensions in mm Abb. 31: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3, inklusive geregelter Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL240DG-H Bestell-Nr. 1022926 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 113: Reflektionsfolie

    Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL560DG-H Bestell-Nr. 1023888 Reflektionsfolie 15.1.2 Abb. 33: Reflektionsfolie Diamond Grade Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar REF-DG Bestell-Nr. 4019634 Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm² REF-DG Bestell-Nr. 5320565 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114: Anschlusstechnik

    Abb. 36: PROFIBUS BUS IN, M12, 5-polig, B-kodiert, geschirmt Beschreibung PROFIBUS BUS IN, M12, 5-polig, B-kodiert, geschirmt PR-DOS-1205-G Bestell-Nr. 6021353 15.2.3 PROFIBUS Leitungen Beschreibung PROFIBUS Leitung, 2 x 0,34 mm², Meterware LTG-2102-MW Bestell-Nr. 6021355 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 115: Profibus Leitungsdosen, Gerade, Mit Leitung

    Abb. 38: BUS OUT, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-kodiert Beschreibung BUS OUT, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-kodiert, ge- schirmt STL-12PR-G05 Bestell-Nr. 6026005 Beschreibung BUS OUT, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-kodiert, ge- schirmt STL-12PR-G10 Bestell-Nr. 6026007 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116: Befestigungstechnik

    Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Zubehör 15.3 Befestigungstechnik 130.8 Ø 5.4 85.3 All dimensions in mm Abb. 39: Ausrichthalterung Beschreibung Ausrichthalterung BEF-AH-DX100 Bestell-Nr. 2058653 Material verzinktes Stahlblech © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 117: Sonstiges Zubehör

    TPCC-Dx100 Bestell-Nr. 6048328 Material Glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) Betriebsumgebungstemperatur –20 … +75 °C (kurzzeitig +80 °C) Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % Stromaufnahme 15 A bei 24 V DC Schutzart IP 54 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118: Menüstruktur

    Functn siehe ActSta Functn Count Option wählen Dist Speed Srvice LsrOff Preset nur Anzeige Menü abhängig von Auswahl Functn siehe ActSta Functn Count Dist Srvice Option wählen Speed nur Anzeige © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 119 Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen Option wählen SpecFu nur Varianten DL100-xxHxxxxx AvgDst AvgSpd ErrRej Heat Reset Sure? Sure? Option wählen Option wählen Option wählen Wert einstellen 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120: Index

    Funktion ................. 20 Transportinspektion ............24 Typenschild ..............18 Gefahrenhinweise ............17 Umbauten ..............15 Umgebungsbedingung ..........110 Haftungsbeschränkung ..........12 Umweltschutz ..............13 Unterwiesene Personen..........15 Identifikation ..............18 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015275/ZNP2/2017-09-08...
  • Seite 121 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 – PROFIBUS DP Index Verdrahtungshinweise ..........35 Versorgung ..............108 Zubehör ................ 111 Sonstiges..............117 8015275/ZNP2/2017-09-08 • © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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