Umschaltbare Steuercharakteristik Für Roll, Nick Und Heck - GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch

D/R Expo
Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck
Blättern Sie mit den Auswahltasten der linken oder
rechten Vier-Wege-Taste zum Menüpunkt »D/R Expo«
des Multifunktionsmenüs:
Mod.Speich Grundeinst
Ser voeinst Gebereinst
D/R Expo Helimix
Freie Mix. TS-Mixer
Ser voanz. Allg.Einst
Fail-Safe Telemetrie
Mit einem Druck auf die zentrale SET-Taste der rech-
ten Vier-Wege-Taste öffnen Sie diesen:
Roll 100% 0%
Nick 100% 0%
Heck 100% 0%
DUAL EXPO
Die Dual-Rate-/Expo-Funktion ermöglicht eine Um-
schaltung bzw. Beeinflussung der Steuerausschläge
und -charakteristiken für die Steuerfunktionen Rollen,
Nicken und Heckrotor, d. h. der Steuerfunktionen 2 ...
4 über Schalter.
Eine individuelle Charakteristik der Steuerfunktion 1
(Motor/Pitch) wird getrennt für Gas, Pitch und Heck-
rotor im Menü »Helimix« über bis zu 5 getrennt pro-
grammierbare Punkte eingestellt, siehe ab Seite 116
und 197.
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung
im Menü »Gebereinstellung« direkt auf die entspre-
chende Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese
auf ein einzelnes Servo oder über beliebig komplexe
Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere Servos
wirkt.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition zwi-
schen 0 und 125 % des normalen Steuerweges ein-
stellbar.
Expo wiederum ermöglicht für Werte größer 0 % eine
106 Programmbeschreibung: D/R Expo - Hubschraubermodell
feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der
Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Rollen, Ni-
cken und Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag
in Steuerknüppelendstellung verzichten zu müssen.
Umgekehrt wird für Werte kleiner 0 % die Geberwir-
kung um die Neutrallage vergrößert und in Richtung
Vollausschlag verringert. Der Grad der „Progression"
kann also insgesamt von -100 % bis +100 % einge-
stellt werden, wobei 0 % der normalen, linearen Steu-
ercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die eigentliche Ruderan-
steuerung verläuft nämlich nichtlinear, da mit zuneh-
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mendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des
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Hebelarmes die Ruderauslenkung über das Steuer-
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gestänge immer geringer wird. Mit Expo-Werten grö-
ßer 0 % kann diesem Effekt gegengesteuert werden,
sodass mit größer werdendem Knüppelausschlag der
Drehwinkel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung wirkt direkt auf die jewei-
lige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf
ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch- und
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Dual-Rate- und Expo-Funktionen sind je Steuer-
funktion gemeinsam über einen Schalter umschaltbar,
wenn ein solcher zugewiesen wurde. Demzufolge be-
steht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo mitei-
nander zu verknüpfen, was insbesondere bei schnel-
len Modellen von Vorteil sein kann.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-
stellungen
Falls Sie im Menü »Grundeinstellung«, Seite 88,
der Phase 2 und/oder der Autorotations-Phase einen
Schalter und ggf. einen Ihnen passender erscheinen-
den Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im
Display unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie also
ggf. die entsprechenden Schalter, um zwischen den
Flugphasen umzuschalten.
Grundsätzliche Bedienschritte
1. Schalten Sie ggf. in die gewünschte Flugphase
und dann mit den Auswahltasten  der linken
oder rechten Vier-Wege-Taste die gewünschte Zei-
le „Roll", „Nick" oder „Heck" anwählen.
2. Ggf. mit den Auswahltasten  der linken oder
rechten Vier-Wege-Taste die gewünschte Spalte
anwählen.
3. Die zentrale SET-Taste der rechten Vier-Wege-Ta-
ste drücken. Das entsprechende Eingabefeld wird
invers dargestellt.
4. Mit den Auswahltasten der rechten Vier-Wege-Ta-
ste gewünschten Wert einstellen.
5. Die zentrale ESC-Taste der linken oder die zentrale
SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste drücken,
um die Eingabe zu beenden.
6. Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder 
der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt ggf.
vorgenommene Einstellungen auf den jeweiligen
Standardwert zurück.
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten
wünschen, wechseln Sie mit der Taste  der linken
oder rechten Vier-Wege-Taste in die rechte, am un-
teren Displayrand mit dem Schaltersymbol
kennzeichnete, Spalte, drücken kurz die zentrale Ta-
ste SET ...
Roll 100% 0%
Gewünschten Schalter
in die EIN Position
DUAL EXPO
... und weisen, wie im Abschnitt „Geber-, Schalter-
und Geberschalterzuordnung" auf Seite 58 be-
schrieben, einen Schalter zu.
Der zugewiesene Schalter erscheint in der Display-
ge-
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