GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch Seite 146

gespeichert.
Der nun angezeigte – neue – Wert ist abhängig von
der aktuellen Stellung des diesen Steuerkanal beein-
flussenden Gebers und ggf. der Stellung von dessen
Trimmung.
TRIM
In der Zeile „TRIM" können Sie die Neutralposition ei-
nes an den in der Zeile „OUTPUT CH" gewählten Steu-
erkanal angeschlossenen Servos mittels der Auswahl-
tasten der rechten Vier-Wege-Taste in 1-μs-Schritten
feinfühlig nachjustieren: Um den hier eingestellten
TRIM-Wert ist der Wert in der Zeile „CENTER" im Be-
reich von ±120 µs anpassbar.
Werkseinstellung: 0 μs.
LIMIT–/+ (seitenabhängige Wegbegrenzung –/+)
Diese Option dient zur Einstellung einer seitenabhän-
gigen Begrenzung (Limitierung) des Servowegs (Ru-
derausschlag) des am in der Zeile „OUTPUT CH" ge-
wählten Steuerkanal angeschlossenen Servos.
Die Einstellung erfolgt getrennt für beide Richtungen
im Bereich von 30 ... 150 %.
Werkseinstellung: je 150 %.
PERIOD
In dieser Zeile bestimmen Sie den Zeitabstand der
einzelnen Kanalimpulse. Diese Einstellung wird für alle
Steuerkanäle übernommen.
Bei ausschließlicher Verwendung von Digitalservos
kann eine Zykluszeit von 10 ms eingestellt werden.
Im Mischbetrieb oder bei ausschließlicher Verwen-
dung von Analogservos sollte unbedingt 20 ms einge-
stellt sein, da letztere andernfalls „überfordert" sein
können und infolgedessen mit „Zittern" oder „Knur-
ren" reagieren.
146 Programmbeschreibung: Telemetrie
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE V3.67
OUTPUT CH: 01
INPUT
MODE
F.S.Pos. : 1500µsec
DELAY
(Trimmposition)
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Der Beschreibung dieses Menüs vorangestellt seien
ein paar mahnende Worte:
„Nichts tun" ist das schlechteste, was dies-
bezüglich getan werden kann. In der Grund-
einstellung des HoTT-Empfängers ist näm-
lich „HOLD" vorgegeben.
Im Falle einer Störung fliegt günstigstenfalls das Flug-
modell unbestimmte Zeit geradeaus und „landet"
dann hoffentlich irgendwo, ohne größeren Schaden
anzurichten! Passiert so etwas allerdings an unrech-
tem Ort und zu unrechter Zeit, dann könnte z. B. das
Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrol-
lierbar übers Flugfeld „rasen" und Piloten und/oder
Zuschauer gefährden!
Deshalb sollte schon bedacht werden, ob zur Vermei-
dung derartiger Risiken nicht doch wenigstens „Motor
(Zykluszeit)
aus" programmiert werden sollte!? Ziehen Sie ggf. ei-
nen kompetenten Piloten zu Rate, für Ihr Modell eine
„sinnvolle" Einstellung zu finden.
Und nach dem „erhobenen Zeigefinger" noch ein kur-
zer Hinweis auf die drei möglichen Varianten des Sen-
ders mx-12 HoTT zur Einstellung von Fail Safe:
Der einfachste und auch empfohlene Weg zu Fail-Sa-
fe-Einstellungen ist die Benutzung des aus der Multi-
funktionsliste erreichbaren Menüs »Fail Safe«, siehe
Seite 140.
Ähnlich, wenn auch etwas umständlicher zu errei-
chen, funktioniert die auf der nächsten Doppelseite
beschriebene Option „FAIL SAFE ALL".
Und darüber hinaus steht noch die relativ aufwendige
CH: 01
: HOLD
: 0.75sec
Methode der individuellen Einstellung innerhalb des
Untermenüs „RX FAIL SAFE" des »Telemetrie«-Me-
nüs mittels der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und
„DELAY" zur Verfügung. Die Beschreibung dieser Va-
riante beginnt mit der Option „MODE" weiter unten.
Wert Erläuterung mögliche
Einstellungen
Vx.xx Firmwareversion keine
des Empfängers
OUTPUT CH Ausgangskanal 1 ... je nach
(Servoanschluss Empfänger
des Empfängers)
INPUT CH Eingangskanal 1 ... 16
(vom Sender
kommender
Steuerkanal)
MODE Fail-Safe-Modus HOLD
FAIL SAFE
OFF
F.S.POS. Fail-Safe- 1000 ... 2000 µs
Position
DELAY Reaktionszeit 0,25, 0,50, 0,75
(Verzögerung) und 1,00 s
FAIL SAFE Speichern NO / SAVE
ALL der Fail-Safe-
Positionen aller
Steuerkanäle
POSITION Anzeige der zwischen ca. 1000
gespeicherten und 2000 µs
Fail-Safe-
Position
OUTPUT CH
In dieser Zeile wählen Sie den jeweils einzustellenden
OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers) aus.
INPUT CH (Auswahl des Eingangkanals)
Wie schon auf Seite 142 erwähnt, können die 6
(Servoanschluss)