Helikoptermodelle - GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch

Hubschraubermodelle
Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und
deren Komponenten wie Gyrosensoren, Drehzahlreg-
ler, Rotorblätter usw. ermöglicht heute, einen Hub-
schrauber sogar im 3D-Kunstflug zu beherrschen.
Für den Anfänger dagegen genügen wenige Einstel-
lungen, um mit dem Schwebeflugtraining beginnen
und dann nach und nach die Optionen der mx-12
HoTT einsetzen zu können.
Mit dem Helikopter-Programm der mx-12 HoTT kön-
nen alle gängigen Helis mit 1 ... 4 Servos für die Pit-
chsteuerung betrieben werden. Völlig unabhängig da-
von, ob diese von einem Vergaser- oder Elektromotor
angetrieben werden.
Innerhalb eines Modellspeichers stehen 2 Flugphasen
plus Autorotation sowie zwei Uhren ständig für den
Flugbetrieb zur Verfügung. Ebenso wird die seit dem
letzten Ladevorgang verstrichene Senderbetriebszeit
angezeigt.
Auf Tastendruck lässt sich die Leerlaufvergaserpositi-
on der digitalen K1-Trimmung wiederfinden.
„Dual Rate" und „Exponential" für Roll, Nick und
Heckrotor sind kombinier- und in jeweils zwei Varian-
ten programmier- und umschaltbar.
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Alle Geber (CTRL) und Schalter (SW) des Senders
können im Menü »Gebereinstellung«, Seite 98,
beinahe beliebig den Eingängen 5 und 6 zugeordnet
werden.
Neben den 3 frei belegbaren und auch zu- und ab-
schaltbaren Linearmischern des Menüs »Freie Mix«,
ab Seite 129, stehen im Menü »Helimix«, ab Seite
116, für Pitch, Gas und Heckrotor flugphasenabhän-
gig einstellbare 5-Punkt-Kurven für nichtlineare Kenn-
linien bereit:
1. Pitch
2. K1  Gas
3. K1  Heckrotor
Der Anfänger wird zunächst jedoch nur den Schwe-
beflugpunkt in der Steuermitte sowie den Pitchweg
anpassen.
Darüber hinaus stehen im Menü »Helimix« mit der
Zeile „Gyro" sowie einem „Taumelscheibenlimiter"
noch weitere Einstell-Optionen zur Verfügung.
Im Menü »TS-Mixer«, Seite 134, können dann die
Mischanteile für Pitch, Rollen und Nicken abgestimmt
werden.
Kanal 1 Gas
Die Funktion Gaslimit im Menü »Gebereinstellung«
ermöglicht ein Starten des Motors in jeder Flugphase
und erspart somit die Programmierung einer speziel-
len Flugphase „Gasvorwahl". Standardmäßig ist der
Proportional-Drehgeber CTRL 7 dieser Funktion zu-
geordnet. Diese Steuerfunktion limitiert beliebig die
maximale Gasservoposition. Dadurch kann der Motor
im Leerlaufbereich allein mit dem Trimmgeber gesteu-
ert werden. Erst wenn dieser Drehgeber in Richtung
Vollgas gestellt wird, werden die Gaskurven wirksam
und ggf. dann auch die beiden Uhren zur Erfassung
der Flugzeit automatisch gestartet. Ab Firmwarever-
sion 1803 ist der Eingang „Lim" allerdings standard-
mäßig nicht mehr vorbelegt und somit der Gaslimiter
nach der Neuanlage eines Modellspeichers erst ein-
mal deaktiviert. Durch die Zuweisung eines Gebers
kann dieser aber jederzeit wieder aktiviert werden.
Weitere Erläuterungen siehe Seite 101.
Pitch-Kurve