GRAUPNER mx-12 HOTT Programmierhandbuch Seite 199

Pitch
Gas –125%
Heck 0%
Gyro
0%
TS-Limit AUS
Autorot
Damit ist der Motor in der Autorotationsphase – für
den Notfall – sicher ausgeschaltet. Später, wenn Sie
genügend Erfahrungen gesammelt haben, um den
Autorotationsflug zu üben, kann hier ein stabiler Leer-
lauf eingegeben werden.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da im Notfall auch bei einem elektrisch an-
getriebenen Hubschrauber der Motor abge-
stellt werden muss, kann diese Einstellung
unverändert übernommen werden.
Die weiteren Untermenüs sind im Moment noch nicht
wichtig. Durch Ausschalten von „Autorotation" geht
es wieder zurück zur „normalen" Menüliste.
Wählen Sie die Einstellseite von „K1  Heck" an,
um den statischen Drehmomentausgleich (DMA) am
Heckrotor einzustellen. Arbeiten Sie auch hier nur mit
den drei vorgegebenen Stützpunkten, alles andere
ist den erfahrenen Piloten vorbehalten. Ändern Sie
dazu die für Heading-Lock-Systeme gedachte Vor-
einstellung von einheitlich 0 % bei Punkt 1 (Pitch-Mi-
nimum) auf -30 % und am gegenüberliegenden Ende,
bei Punkt 5 auf +30 % (Pitch-Maximum). Diese Werte
müssen im Fluge eventuell angepaßt werden:
K1 Heck
Eingang –100%
Ausgang –30%
Punkt 1 –30%
nor mal
Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Auto-
rotationsphase. Auch hier wird die Einstellung deakti-
viert, das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbe-
wegungen (im antriebslosen Zustand des Hauptrotors
entsteht ja üblicherweise kein Drehmoment). Wegen
des wegfallenden Drehmoments muss jedoch die
Heckrotorgrundstellung anders sein. Wechseln Sie
mit einem Druck auf die zentrale ESC-Taste der linken
Vier-Wege-Taste eine Ebene zurück:
Pitch
Gas –125%
Heck 0%
Gyro 0%
TS-Limit aus
Autorot
Stellen Sie den Hubschrauber mit abgeschaltetem
Motor waagerecht auf. Bei eingeschalteter Sende-
und Empfangsanlage klappen Sie die Heckrotorblät-
ter nach unten und ändern in der Zeile „Heckrotor
AR" nach einem Druck auf die zentrale SET-Taste der
rechten Vier-Wege-Taste zur Aktivierung des Wertefel-
des den Wert solange, bis der Anstellwinkel der Heck-
rotorblätter null Grad beträgt. Die Heckrotorblätter
stehen dann von hinten betrachtet parallel zueinander.
Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes
kann es aber sein, dass der Rumpf sich doch noch
etwas dreht. Dieses relativ schwache Drehmoment
muss dann gegebenenfalls über den Heckrotorblatt-
einstellwinkel korrigiert werden. In jedem Fall liegt
dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstell-
winkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im
Normalflug.
Alle weiteren Unterpunkte sind zurzeit noch nicht
wichtig. Schalten Sie deshalb wieder zurück in die
Normalphase.
In der – nächsten – Zeile „Gyro" stellen Sie analog zur
Geber-Mittenverstellung anderer Fernsteuersysteme
die – statische – Vorgabe des Wirkprinzips („normale"
Gyrowirkung oder „Heading Lock Betrieb") ein, indem
Sie einen entsprechend von „0 %" abweichenden
Wert einstellen:
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Gyro 0%
TS-Limit aus
nor mal
Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem
Gyrosensor beiliegenden Einstellhinwei-
se, da anderenfalls Ihr Heli ggf. unfliegbar
wird!
Wenn der Gyro entgegen der Vorgabe doch eine sen-
derseitige Empfindlichkeitseinstellung hat, benötigen
Sie noch einen freien Proportionalgeber, z. B. CTRL 8.
Diesen weisen Sie im Menü ...
»Gebereinstellung«
... dem Eingang „Gyr" zu.
Drücken Sie dazu die zentrale SET-Taste der rechten
Vier-Wege-Taste zur Aktivierung des Wertefeldes und
drehen Sie dann den Drehgeber solange, bis dessen
Gebernummer im Display erscheint:
Gyr Geb. 8 +100% +100%
Gas frei +100% +100%
Lim Geb. 7 +100% +125%
Weg
Wechseln Sie hernach mit der Auswahltaste  der
linken oder rechten Vier-Wege-Taste in die Spal-
te „- Weg +". Nach erneutem Drücken der zentralen
SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste kann im nun
inversen Wertefeld – ggf. asymmetrisch – die maximale
Empfindlichkeit des Gyros, z. B. 50 %, eingestellt wer-
den:
Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
(ab Seite 98)
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