Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

198/241 Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
Drehmoment-/Kraftregelung
12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebe‐
funktion
Geschwindigkeitssynchronisation
Typische Anwendungen
● Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse
● Weiterlauf von Farbauftrags- oder Leimwalzen bei Maschinenstillstand
● Kontinuierlicher Produkteinzug ...
In der Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben.
Typische Anwendungen
● Momentenkopplung für mechanisch gekoppelte ("parallel geschaltete")
Achsen
● Hydraulikanwendungen
Die "Drehmoment-/Kraftregelung" steht nur für reale Achsen mit
Interpolation im Antrieb zur Verfügung.
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindigkeitssynchron. Die Leit‐
achsgeschwindigkeit kann von einer Geberachse (reale Leitachse), einer vir‐
tuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben
werden.
Ziel ist ein geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwischen der Leit‐
achse und der ausgewählten Folgeachse.
Typische Anwendungen
● einfache Transportachsen
● Zugwalzen bei Wicklerapplikation
● Kühlwalzen
● Gegendruckzylinder
● Farbauftragswalzen
● Folien-/Papierabzug ....
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht