Drehmomentregelung - Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch

5.2.3

Drehmomentregelung

Bei der Drehzahlregelung, p1300 = 20, besteht die Möglichkeit, über den BICO-Parameter
p1501 auf Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Diese Umschaltung ist nicht
möglich, wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die Drehmomentregelung gewählt wird. Der
Drehmomentsollwert bzw. -zusatzsollwert kann über die BICO-Parameter p1503
(CI: Drehmomentsollwert) bzw. p1511 (CI: Drehmoment-Zusatzsollwert) erfolgen. Das
Zusatzmoment wirkt sowohl bei der Drehmoment- als auch bei der Drehzahlregelung. Durch
diese Eigenschaft ist mit dem Drehmoment-Zusatzsollwert ein Vorsteuermoment bei der
Drehzahlregelung realisierbar.
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist eine Verschaltung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit nicht
vorgesehen.
Eventuell anfallende generatorische Energie, muss entweder ins Netz zurückgespeist oder
über einen Bremswiderstand in Wärme umgesetzt werden.
p1503[C]
p1501
p1511[C]
p1512[C]
p1513[C]
Bild 5-18
Die Summe aus beiden Drehmomentsollwerten wird in gleicher Weise begrenzt wie der
Drehmomentsollwert der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (p1082)
reduziert ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenzen, um eine weitere
Beschleunigung des Antriebs zu verhindern.
Eine "echte" Drehmomentregelung (mit sich selbständig einstellender Drehzahl) ist nur im
geregelten, nicht aber im gesteuerten Bereich der geberlosen Vektorregelung möglich. Im
gesteuerten Bereich verstellt der Drehmomentsollwert die Solldrehzahl über einen
Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ p1499 x p0341 x p0342). Aus diesem Grund ist die
geberlose Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwendungen geeignet,
die dort ein Beschleunigungsmoment aber kein Lastmoment benötigen (z. B. Fahrantriebe).
Umrichterfunktionen CU230P-2
Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA
-
T
i
(0)
r1406.12
(0)
(0)
(0)
Drehzahl-/Drehmomentregelung
r1547[0]
0
1
r1547[1]
1
r1407.2
r1515
Regel- und Steuerfunktionen
5.2 Vektorregelung
r1538
r0079
r1539
73