Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

8.16.3

Drehmomentregelung

Überblick
Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmoment-Sollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors, sondern
das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Bild 8-53 Vereinfachter Funktionsplan der Drehmoment-Regelung
Funktionsbeschreibung
Typische Einsatzfälle für die Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt, in denen die Motordrehzahl durch
die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird. Typische Beispiele hierfür sind:
• Lastaufteilung zwischen Leit- und Folgeantrieben:
der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt, der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben.
• Wickelmaschinen
Die wichtigsten Einstellungen
Voraussetzungen für eine zufrieden stellende Funktion der Drehmomentregelung:
• Sie haben während der Schnellinbetriebnahme die Motordaten korrekt eingestellt
• Sie haben einne Motordaten-Identifikation am kalten Motor durchgeführt.
Umrichter mit den Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Schnellinbetriebnahme mit einem PC (Seite 90)
Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
251