Zyklische Kommunikation; Azyklische Kommunikation - Standard - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.7.4.1

Zyklische Kommunikation

Umrichter → Master
Der Umrichter überträgt zyklisch die Daten von p2051[1] und p2051[2], im Umfang von vier
Bytes an den Master. Diese vier Bytes können Sie in der Steuerung verarbeiten wie Analogdaten.
Details zum Zugriff auf Analogdaten entnehmen Sie der Dokumentation Ihres AS-i-Masters.
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme Makro 31 oder 34 gewählt haben, sind die beiden Indices wie
folgt verschaltet:
• p2051[1] = 63: Geglätteter Drehzahlistwert
• p2051[2] = 27: Betrag des geglätteten Stromistwerts
Die Werte werden zum Übertragen entsprechend des PROFIdrive N2-Datentyps normalisiert.
Über p2051[1] und p2051[2] können Sie jeden beliebigen anderen Konnektor-Parameter
verschalten und an die Steuerung übertragen.
Master → Umrichter
Der Master überträgt Daten im "Combined Transaction Type 2" (CTT2) an den Umrichter und
schreibt sie in r2050[1] und r2050[2].
Damit Sie diese Werte im Umrichter verarbeiten können, müssen Sie r2050[1] und r2050[2] im
Umrichter entsprechend verschalten. Das heißt, wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert
sendet, müssen Sie den Parameter p1070 (Quelle für den Hauptsollwert) mit r2050 wie folgt
verschalten:
p1070[0] = 2050[1]
Hinweis
Interne Verschaltung mit Makro 34
Wenn Sie bei der Inbetriebnahme Makro 34 wählen, wird der Hauptsollwert intern mit r2050[1]
verschaltet.
Nachdem ein Sollwert vollständig übertragen wurde, wird der dann in der Steuerung
anstehende Sollwert als nächster Sollwert übertragen. Sollwertänderungen während der
Übertragung werden nicht berücksichtigt.
6.7.4.2 Azyklische Kommunikation – Standard
Bei dieser Art der azyklischen Kommunikation handelt es sich um die ID-Leseanforderung und
die Diagnose-Leseanforderung. All anderen Anforderungen werden mit der Meldung
"Anforderung nicht implementiert" beantwortet.
• ID-Anforderung:
– Master → Slave
– Slave → Master
• Diagnoseanforderung:
– Master → Slave
– Slave → Master kein Fehler
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Slave → Master allgemeiner Fehler
Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Antriebssteuerung über AS-i
193