Positionierer: Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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8.5.2
Positionierer: Zyklische Kommunikation
Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind wie
folgt aufgebaut:
Bild 8-6
Telegramme für zyklische Kommunikation - Lageregelung
Tabelle 8-5
Erläuterung der Abkürzungen
Abkürzung
Erläuterung
STW
Steuerwort
ZSW
Zustandswort
SATZANW
Wahl des Verfahrsatzes
AKTSATZ
Aktuell angewählter Verfahrsatz
MDI_TARPOS
Lagesollwert bei direkter Sollwertvorgabe (MDI)
XIST_A
Lageistwert (32 Bit)
OVERRIDE
Drehzahlsollwert
MELDW
Statuswort für Meldungen
NIST_B
Drehzahlistwert (32 Bit)
frei
Frei verschaltbar
MDI_VELOCITY
MDI Geschwindigkeit
MDI_ACC
MDI Beschleunigung
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Steuer- und Zustandswort 1 (Sei‐
te 183)
Steuer- und Zustandswort 2 (Sei‐
te 185)
Steuerwort Satzanwahl (Seite 191)
Zustandswort Meldungen (Sei‐
te 192)
Erweiterte Inbetriebnahme
181
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Fehlerbehebung
