Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

6.6.3

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
6.6.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die Prozessdaten
bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave (SINAMICS) stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
 Empfangsworte:
 Sendeworte:
Vorbelegung "Profidrive"
Bei Anwahl der Voreinstellung "Profidrive" bei der Befehls- und Sollwertauswahl (siehe
Kapitel "Befehlsquellen / Voreinstellung "Profidrive"") wird ein "freies Telegramm" gewählt
(p0922 = 999).
Das Empfangstelegramm wird durch die Voreinstellung wie folgt parametriert (Plan 622):
Das Sendetelegramm ist wie folgt (Werkseinstellung, Plan 623):
Weitere Einstellungen müssen für die Nutzung dieser Telegramme nicht vorgenommen
werden.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00331448A
Steuerworte und Sollwerte
Zustandsworte und Istwerte
STW1
ZSW1 NIST_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
NSOLL_A
PIST_GLATT
Bedienung
FAULT_CODE
197