Safety Integrated Basic-Funktionen; Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

8.4

Safety Integrated Basic-Funktionen

8.4.1

Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Störungsfall zum sicheren Trennen und Abschalten der momentenbildenden
Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Leistungsteilen integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
erforderlich.
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
● Bei ausgewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
● Durch Aus-/Abwahl von STO werden die Safety-Meldungen automatisch
zurückgenommen.
Die STO-Funktion kann verwendet werden, wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder
Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenständig zum Stillstand kommt oder wenn ein
Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt.
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch unerwartete Bewegungen des
Motors nach Trennung der Energiezufuhr
Der Motor hat eine unerwünschte Bewegung nach Trennung der Energiezufuhr
durchgeführt. Das kann zu Personen- oder Sachschäden führen.
• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, z. B. gegen Austrudeln, um sicherzustellen, dass
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Motor sicher unterbrochen.
WARNUNG
der Motor sich in diesem Fall nicht unerwünscht bewegt.
Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
309