Referenzierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
7.5.6

Referenzierung

Referenzierungsmodi
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt fünf
Referenzierungsmodi verfügbar:
● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
● Nur Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist, sind die fünf
Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Absolutwertgeber (durch Einstellen der
aktuellen Position als Nulllage) mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Einzelheiten
siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 204)".
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240.
auswählen.
Parameter
p29240
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die fünf Referenzierungsmodi verfügbar.
Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen Referenzierungsmodi auswählen.
Wenn p29240 = 1 bis 4, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden, bevor
Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind die
vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Hinweis
p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet.
238
Bereich Standard-
wert
0 bis 4 1
Einheit
-
0: Festlegen des Referenzpunktes mit dem
•
Digitaleingangssignal REF
1: Externer Referenznocken (Signal REF)
•
und Gebernullmarke
2: Nur Gebernullmarke
•
3: Externer Referenznocken (Signal CCWL)
•
und Gebernullmarke
4: Externer Referenznocken (Signal CWL)
•
und Gebernullmarke
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6