Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 405

Warnung
A7469: EPOS: Verfahrsatz <
Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A7470: EPOS: Verfahrsatz >
Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A7471: EPOS: Verfahrsatz
Zielposition außerhalb Modu-
lobereich
A7472: EPOS: Verfahrsatz
ABS_POS/ABS_NEG nicht
möglich
A7473: EPOS: Verfahrbe-
reichsanfang angefahren
A7474: EPOS: Verfahrbe-
reichsende angefahren
A7477: EPOS: Zielposition <
Software-Endschalter Minus
A7478: EPOS: Zielposition >
Software-Endschalter Plus
A7479: EPOS: Software-
Endschalter Minus angefah-
ren
A7480: EPOS: Software-
Endschalter Plus angefahren
A7496: Keine SON-Freigabe
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Ursache
Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso-
lute Zielposition außerhalb des durch
Software-Endschalter Minus begrenzten
Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso-
lute Zielposition außerhalb des durch
Software-Endschalter Plus begrenzten
Bereichs.
Im Verfahrsatz liegt die Zielposition außer-
halb des Modulobereichs.
Im Verfahrsatz wurde der Positioniermo-
dus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht
aktivierter Modulokorrektur parametriert.
Die Achse ist beim Verfahren an die Ver-
fahrbereichsgrenze gefahren.
Die Achse ist beim Verfahren an die Ver-
fahrbereichsgrenze gefahren.
Die Zielposition beim aktuellen Verfahren
ist kleiner als der Software-Endschalter
Minus.
Die Zielposition beim aktuellen Verfahren
ist größer als der Software-Endschalter
Plus.
Die Achse steht hinter Software-
Endschalter Minus. Ein aktiver Verfahrsatz
wurde abgebrochen.
Die Achse steht hinter Software-
Endschalter Plus. Ein aktiver Verfahrsatz
wurde abgebrochen.
In der Regelungsart IPos oder einer
•
kombinierten Regelungsart mit IPos
wird kein Servobefehl über Modbus an
den Antrieb gesendet, wenn p29008 =
1.
In der Regelungsart IPos wird die stei-
•
gende Flanke für das P-TRG-Signal
ausgelöst, wenn sich der Antrieb im
Servo OFF-Zustand befindet.
In der Regelungsart PTI führen jegliche
•
Störungen, die durch Implementierung
des "Testlauf aktivieren"-Betriebs mit
dem V-ASSISTANT verursacht wer-
den, zur Warnung A7496.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern
•
(p2580).
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern
•
(p2581).
Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren.
•
Modulobereich ändern (p29246).
•
Verfahrsatz korrigieren.
In positiver Richtung wegfahren.
In negativer Richtung wegfahren.
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI:
•
p2580).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI:
•
p2580).
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Servo ON-Befehl an den Antrieb per
•
Modbus senden
Zuerst den Antrieb auf Servo ON stellen
•
und dann eine steigende Flanke für das
P-TRG-Signal auslösen.
Zuerst die Störungen quittieren und "Test-
•
lauf aktivieren" erneut implementieren.
Diagnose
403