Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 13
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Inhaltsverzeichnis
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5.4
PTI) ....................................................................................................................................... 177
5.5
Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) ................................................... 179
5.6
Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................................................................ 181
5.7
Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S) ......................................................... 183
6
Basic Operator Panel (BOP) ............................................................................................................... 185
6.1
Übersicht über das BOP ....................................................................................................... 185
6.1.1
LED-Statusanzeigen ............................................................................................................. 186
6.1.2
BOP-Anzeige ........................................................................................................................ 187
6.1.3
Bedientasten ......................................................................................................................... 190
6.2
Parameterstruktur ................................................................................................................. 191
6.3
Istzustandsanzeige ............................................................................................................... 192
6.4
Grundlegende Bedienung ..................................................................................................... 193
6.4.1
Bearbeiten von Parametern .................................................................................................. 194
6.4.2
Anzeigen von Parametern .................................................................................................... 196
6.4.3
6.5
Hilfsfunktionen ...................................................................................................................... 197
6.5.1
JOG-Betrieb .......................................................................................................................... 198
6.5.2
Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ......................................................................... 199
6.5.3
Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ......................................................... 200
6.5.4
Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ...................................................................... 200
6.5.5
Übertragen von Daten (SD-Karte auf Antrieb) ...................................................................... 201
6.5.6
Firmware-Aktualisierung ....................................................................................................... 202
6.5.7
Anpassen von AI-Offsets ...................................................................................................... 203
6.5.8
Einstellen eines Absolutwertgebers ...................................................................................... 204
7
Regelungsfunktionen .......................................................................................................................... 205
7.1
Kombinierte Regelungsarten ................................................................................................ 205
7.2
Allgemeine Funktionen ......................................................................................................... 207
7.2.1
Servo ON .............................................................................................................................. 207
7.2.2
Motorlaufrichtung .................................................................................................................. 208
7.2.3
300 % Überlastfähigkeit ........................................................................................................ 209
7.2.4
Wegüberschreitung ............................................................................................................... 210
7.2.5
Stoppmethode bei Servo OFF .............................................................................................. 212
7.2.6
Fahren auf Festanschlag ...................................................................................................... 213
7.3
Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ...................................................................... 218
7.3.1
SON-Sequenz ....................................................................................................................... 218
7.3.2
Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ............................................................ 218
7.3.3
Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................................................................ 219
7.3.4
In Positionsbereich (INP) ...................................................................................................... 220
7.3.5
Glättungsfunktion .................................................................................................................. 220
7.3.6
Elektronisches Übersetzungsverhältnis ................................................................................ 221
7.3.7
Impulsfolgeeingang-Sollwert sperren (P-TRG) ..................................................................... 224
7.3.8
Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................ 225
7.3.9
Drehmomentgrenzwert ......................................................................................................... 226
7.3.10
Löschen von Statikimpulsen (CLR) ...................................................................................... 229
7.3.11
Referenzierung (nur für Absolutwertgeber) .......................................................................... 230
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
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