Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 282

Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
Datenbaustein
Adresse, Parameter 2
...
Adresse, Parameter m ...
In der nachstehenden Tabelle wird die Antwort des Antriebs auf eine Leseanforderung
formatiert.
Datenbaustein
Kopfzeile
Werte, Parameter 1
Werte, Parameter 2
...
Werte, Parameter m
280
Byte n
0001 hex ... FFFF hex
Parameternummer
Nummer des ersten Index
(for Parameter ohne Index: 0000 hex)
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch mit einer Leseanforde-
rung)
02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 im-
mer = 2)
Format
02 hex
: Integer8
03 hex
: Integer16
04 hex
: Integer32
05 hex
: Unsigned8
06 hex
: Unsigned16
07 hex
: Unsigned32
08 hex
: FloatingPoint
0A hex
: OctetString
0D hex
: TimeDifference
34 hex
: TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex
: TimeDifference without date indication
41 hex
: Byte
42 hex
: Word
43 hex
: Double word
44 hex
: Error
Wert des ersten Index oder – bei negativer Antwort – Fehlerwert 1
Sie finden die Fehlerwerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
...
...
...
...
Bytes n + 1
0000 hex ... FFFF hex
Bytes n + 1
01 hex: Antrieb hat die Leseanforderung
ausgeführt.
81 hex: Der Antrieb konnte diese Leseanfor-
derung nicht vollständig ausführen.
Anzahl der Parameter (m)
(mit Leseanforderung identisch)
Anzahl der Indexwerte oder – bei negativer
Antwort – Anzahl der Fehlerwerte
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
n
6
8
...
...
...
...
n
0
2
4
6
...