Konfigurieren Der Linearachse/Modularachse; Umkehrlosekompensation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
7.5.4

Konfigurieren der Linearachse/Modularachse

Sie können je nach Anwendung eine Linear- oder Modularachse verwenden. Die
Linearachse hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung des
SINAMICS V90-Servoantriebs.
Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der
Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29245 festgelegt ist. Sie können die
Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen.
Parameter
p29245
p29246
Hinweis
Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen.
7.5.5

Umkehrlosekompensation

Generell tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil
und seinem Antrieb übertragen wird:
Würde die Mechanik so justiert/ausgelegt, dass absolut keine Umkehrlose auftritt, wäre
hoher Verschleiß die Folge. Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber
zu Umkehrlose kommen. Für Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische
Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke führen, da die Achse bei der Richtungsumkehr
entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug
verfährt.
236
Bereich Standardwert
0 bis 1 0
1 bis 360000
2147482647
Einheit
-
0: Linearachse
1: Modularachse
LU Modularbereich
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung