Erweiterung Des Lagebereichs; Konfiguration Des Mechanischen Getriebes - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)

Erweiterung des Lagebereichs

Bei aktivierter Funktion Lageverfolgung kann der Lagebereich erweitert werden.
Beispiel
Hier wird ein Absolutwertgeber verwendet, der acht Geberumdrehungen darstellen kann.
● Bei deaktivierter Funktion Lageverfolgung (p29243 = 0) kann die Lage für +/- 4
Geberumdrehungen reproduziert werden.
● Wenn Sie die Lageverfolgung aktivieren (p29243 = 1) und für den virtuellen Multiturn-
Geber p29244 = 24 und für das Übersetzungsverhältnis p29248/p29249 = 1 setzen, kann
die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12 Lastumdrehungen)
reproduziert werden.

Konfiguration des mechanischen Getriebes

Wenn Sie ein mechanisches Getriebe zwischen Motor und Last verwenden und einen
Absolutwertgeber zur Ausführung der Lageregelung einsetzen, entsteht bei jedem
Geberüberlauf ein (vom Übersetzungsverhältnis abhängiger) Offset zwischen der Nulllage
des Gebers und der Last.
Hinweis
Ist das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich (p29246) nicht ganzzahlig,
wird die Störung F7442 ausgegeben.
Um das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich ganzzahlig machen, sind
folgende Formeln zu beachten. Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
● Motorgeber ohne Lageverfolgung (p29243 = 0):
– Für Multiturn-Geber:
– Für Singleturn-Geber:
● Motorgeber mit Lageverfolgung (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
252
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007