Prozessdatenübersicht - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

9.
10.
11.
Prozessdatenübersicht
Regelungsart
Steue- 40100
rungsdaten
40101
40102
40103
Statusdaten 40110
40111
40112
40113
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status (0→1) für
den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschlie-
ßend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E"
und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
Referenzierung für den Antrieb aktivieren.
Halten Sie den Antrieb im SON-Status und implementieren Sie die Referenzierung,
indem Sie das Steuerwort 40100 schreiben.
Schreiben Sie den Lagesollwert, den Drehzahlsollwert, die Beschleunigungskorrektur
und Verzögerungskorrektur über die Register 40102, 40103, 40104, 40105, 40934
und 40935.
PTI/Fast PTI
PTI/Fast PTI-Modus
Steuerwort
-
-
-
Statuswort
Istdrehzahl
Istlage High-Wort
Istlage Low-Wort
IPos S
IPos-Modus Steuerwort S-Modus Steuerwort
- Drehzahlsollwert
Lagesollwert High-Wort -
Lagesollwert Low-Wort -
Statuswort Statuswort
Istdrehzahl Istdrehzahl
Istlage High-Wort -
Istlage Low-Wort -
Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
T
T-Modus Steuerwort
-
-
-
Statuswort
Istdrehzahl
-
-
275