Inbetriebnahme Im Drehmomentregelungsbetrieb (S) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.7

Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)

Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalge-
•
ber versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein
(p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertge-
•
ber versehen ist, kann der Servoantrieb den Ser-
vomotor automatisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zum Drehmomentregelungsbetrieb,
indem Sie p29003 = 3 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung
für den Drehmomentregelungsbetrieb zu überneh-
men.
7 Wählen Sie den Drehmomentsollwert, indem Sie das
Digitaleingangssignal TSET konfigurieren.
8 Wenn Sie den Drehmomentfestsollwert verwenden,
geben Sie den gewünschten Drehmomentsollwert
und Offset-Wert in Parameter p29043 und p29042
ein.
9 Wenn Sie den externen analogen Drehmomentsoll-
wert verwenden, konfigurieren Sie die Skalierung
(Prozentsatz des Bemessungsdrehmoments) auf den
analogen Drehmomentsollwert für 10 V, indem Sie
den Parameter p29041[0] einstellen.
10 Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung
5.7 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen auf
der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbe-
trieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung (Werksein-
stellung) (Seite 132)" und "Anschlussbeispiele mit PLCs
(Seite 142)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht iden-
tifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Eine ausführliche Beschreibung des Motorleistungsschilds
finden Sie unter "Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 193)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 205)".
TSET = niedrige Stufe (0): externer analoger Drehmo-
•
mentsollwert (Analogeingang 2)
TSET = hohe Stufe (1): Drehmomentfestsollwert
•
Siehe "Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert
(Seite 261)".
Siehe "Drehmomentregelung mit externem analogen
Drehmomentsollwert (Seite 260)".
Siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 261)".
Inbetriebnahme
Bemerkungen
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