Inbetriebnahme Im Internen Lageregelungsbetrieb (Ipos) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

5.5

Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)

Schritt
1 Schalten Sie die Netzversorgung aus.
2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schließen Sie
ihn mit dem Signalkabel an die Steuerung an (z. B.
SIMATIC S7-200 SMART).
3 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
4 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalge-
•
ber versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein
(p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertge-
•
ber versehen ist, kann der Servoantrieb den Ser-
vomotor automatisch identifizieren.
5 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb,
indem Sie Parameter p29003 = 1 setzen.
6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den
Servoantrieb aus und wieder ein, um die Einstellung
für den internen Lageregelungsbetrieb zu überneh-
men.
7 Stellen Sie das mechanische Übersetzungsverhältnis
mit den Parametern p29247, p29248 und p29249
ein.
8 Wählen Sie den Achsentyp, indem Sie Parameter
p29245 einstellen. Wenn Sie die Modularachse ver-
wenden, müssen Sie den Modularbereich definieren,
indem Sie Parameter p29246 setzen.
9 Prüfen und wählen Sie einen Positionierungsmodus,
indem Sie den Parameter p29241 einstellen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung
5.5 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Die digitalen Signale CWL, CCWL und EMGS müssen auf
der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbe-
trieb sicherzustellen.
Siehe "Verdrahtung für Standardanwendung (Werksein-
stellung) (Seite 132)" und "Anschlussbeispiele mit PLCs
(Seite 142)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht iden-
tifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild. Die
detaillierten Informationen vom Motortypenschild finden
Sie im Abschnitt "Motorkomponenten (Seite 30)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 193)".
Siehe "Kombinierte Regelungsarten (Seite 205)".
p29247: LU pro Lastumdrehung
•
p29248: Lastumdrehungen
•
p29249: Motorumdrehungen
•
Siehe "Einstellen der Mechanik (Seite 232)".
p29245 = 0: Linearachse
•
p29245 = 1: Modularachse
•
Siehe "Konfigurieren der Linearachse/Modularachse (Sei-
te 236)".
Für eine Linearachse gibt es zwei Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
Für die Modularachse gibt es vier Positionierungsmodi:
p29241 = 0: inkrementell
•
p29241 = 1: absolut
•
p29241 = 2: absolut, positiv (nur für eine Rundachse
•
mit Modulokorrektur)
p29241 = 3: absolut, negativ (nur für eine Rundachse
•
mit Modulokorrektur)
Siehe "Auswahl eines Positionierungsmodus – abso-
lut/inkrementell (Seite 235)".
Inbetriebnahme
Bemerkungen
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