Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 248

Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke (p29240=4)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt. Wenn
das Signal CWL erkannt wird (1→0), bremst der Servomotor mit maximaler Verzögerung bis
zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte
Drehzahl und die Laufrichtung (CCW)) ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten
Richtung. Das Signal CWL wechselt auf die hohe Stufe (0→1). Wenn der Servomotor die
erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600
definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt (p2599)
erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0) ab, und
die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
Hinweis
• Während des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht
verfügbar. Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als
Begrenzungssignale.
• Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem
Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der
Nullmarke (p2609) festgelegt werden.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007