Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 369

Par. Nr. Bezeichnung
2: Lageabweichung als Umschaltbedingung
3: Impulseingangsfrequenz als Umschaltbedingung
4: Istdrehzahl als Umschaltbedingung
Hinweis: Die Verstärkungsumschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimie-
rung (p20021=0) deaktiviert ist.
p29131 Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung: Im-
pulsabweichung
Beschreibung: Triggerung des Lageabweichungsschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die
Verstärkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Lageabweichung
größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Lageabweichung
kleiner als der Schwellwert ist.
p29132 Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung: Lage-
sollwertfrequenz
Beschreibung: Triggerung des Impulseingangsfrequenz-Schwellwerts (PTI) oder des Drehzahlschwellwerts für
die interne Lageregelung (IPos) für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstärkungsumschaltung akti-
viert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
PTI
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn der Impuls des
Impulsfolgeeingangs größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn der Impuls des
Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist.
IPos
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Drehzahl am
Lagefestsollwert größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn IPos kleiner als der
Schwellwert ist.
p29133 Bedingung für Verstär-
kungsumschaltung: Ist-
drehzahl
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstär-
kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Istdrehzahl des
Motors größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Istdrehzahl des
Motors kleiner als der Schwellwert ist.
p29139 Zeitkonstante Verstär-
kungsumschaltung
Beschreibung: Zeitkonstante für die Verstärkungsumschaltung. Stellen Sie diesen Parameter ein, um häufige
Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen.
p29140 PI/P: Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während
der Drehzahlregelung.
0: Deaktiviert
1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min. Max.
0 2147483647 100
0 2147000064 100
0 2147000064 100
8 1000
0 5
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
LU I32
1000 Gleit-
LU/min komma
U/min Gleit-
komma
20 ms Gleit-
komma
0 - U16
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit bar
IM T
IM T
IM T
IM T
IM T
367