Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 229

Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment
auf den mit TLIM1/TLIM2 festgelegten Wert begrenzt.
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind im PTI-Modus, IPos-Modus und S-Modus aktiv. Sie
können zwischen den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Wenn das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert überschreitet, wird die Störung
F52911/F52912 ausgegeben. Der Fehler gibt an, dass das Motordrehmoment die
Drehzahlbegrenzung der ausgewählten Gruppe überschreitet, die durch TLM1 und TLM2
festgelegt ist.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter "DI
(Seite 119)".
Gesamtdrehmomentgrenzwert
Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die
Auswirkungen eines Schnellstopps (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit
maximalem Drehmoment.
Parameter
p1520
p1521
Interner Drehmomentgrenzwert
Wählen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen.
Parameter
p29043
p29050[0] -150 bis 300
p29050[1] -150 bis 300
p29050[2] -150 bis 300
p29051[0] -300 bis 150
p29051[1] -300 bis 150
p29051[2] -300 bis 150
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Bereich
-1000000,00 bis
20000000,00
-20000000,00 bis
1000000,00
Bereich Stan-
dardwert
-100 bis 100 0
300
300
300
-300
-300
-300
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Stan- Einheit
dardwert
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv)
0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ)
Einheit Beschreibung
% Drehmomentfestsollwert
% Interner Drehmomentgrenzwert
1 (positiv)
% Interner Drehmomentgrenzwert
2 (positiv)
% Interner Drehmomentgrenzwert
3 (positiv)
% Interner Drehmomentgrenzwert
1 (negativ)
% Interner Drehmomentgrenzwert
2 (negativ)
% Interner Drehmomentgrenzwert
3 (negativ)
Regelungsfunktionen
Beschreibung
Digitaleingang
TLIM2 TLIM1
- -
0 0
1 0
1 1
0 0
1 0
1 1
227