Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 355

Par. Nr. Bezeichnung
p2153 Drehzahlistwertfilter Zeit-
konstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Gliedes zur Glättung des Drehzahl-
/Geschwindigkeitsistwertes.
Die geglättete Istdrehzahl/-geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschließlich für
Meldungen.
p2161 * Drehzahlschwellwert 3
Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für das Signal, das angibt, dass die Achse steht.
p2162 * Hysteresedrehzahl n_ist >
n_max
Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für das Signal "n_ist > n_max".
Hinweis:
Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Drehzahlgren-
ze oberhalb des Grenzwertes.
Bei großen Überschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl (z. B. durch Lastabwurf), empfiehlt sich, wenn
möglich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erhöhen. Reicht dies nicht aus, kann die Hysterese p2162 ver-
größert werden; ihr Wert darf jedoch nicht größer sein als der von der folgenden Formel berechnete Wert,
wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend größer ist als die Drehzahlgrenze in p1082.
p2162 ≤ 1,05 × Maximaldrehzahl des Motors - Maximaldrehzahl (p1082)
Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor.
p2175 * Drehzahlschwellenwert für
Motorblockage
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Meldung "Motor blockiert".
Abhängigkeit: Siehe p2177.
p2177 * Verzögerungszeit Motor
blockiert
Beschreibung: Legt die Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert" fest.
Abhängigkeit: Siehe p2175.
p2525 LR Geberjustage Offset
Beschreibung: Lageoffset bei der Justage des Absolutwertgebers.
Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Absolutwertgeber-
justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden.
p2533 LR Lagesollwertfilter Zeit-
konstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert.
Damit ist ein weicheres Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2542 * LR Stillstandsfenster
Beschreibung: Einstellung des Stillstandsfensters für die Stillstandsüberwachung.
Nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit wird zyklisch geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge-
geben.
Wert = 0: Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min. Max.
0 1000000
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0,00 210000,00
0,000 65,000
0 4294967295 0
0,00 1000,00
0 2147483647 1000
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
0 ms Gleit-
komma
10,00 U/min Gleit-
komma
0,00 U/min Gleit-
komma
210000,00 U/min Gleit-
komma
0,500 s Gleit-
komma
LU U32
0,00 ms Gleit-
komma
LU U32
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit bar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
353