Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 365

Par. Nr. Bezeichnung
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber emp-
fohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
Hinweis:
Drehzahlvorsteuerung
Das Bit 3 von p29025 wird nach dem Rücksetzen auf die Werkseinstellungen automatisch auf 1 gesetzt.
Sie können das Bit 3 von p29025 in allen Regelungsarten manuell einstellen.
Drehmoment-Vorsteuerung
Das Bit 4 von p29025 wird automatisch auf 1 gesetzt, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig erfüllt
sind:
Arbeiten mit den 200-V-Antrieben
Arbeiten in der Regelungsart S (p29003 = 2).
Das Bit 4 von p29025 wird nicht automatisch auf 1 gesetzt, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
Arbeiten mit den 400-V-Antrieben
Arbeiten in allen Regelungsarten mit Ausnahme der Regelungsart S (p29003 ≠ 2).
Sie können das Bit 4 von p29025 in allen Regelungsarten manuell einstellen.
p29026 Abstimmung: Dauer des
Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze
des Motors
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahr-
bereich ist innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad).
p29028 Abstimmung: Vorsteue-
rungszeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimie-
rung.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (Bit 7 von
p29023 und p29024).
p29030 PTO: Anzahl Impulse pro
Umdrehung:
Beschreibung: Anzahl Ausgangsimpulse pro Motorumdrehung.
Wenn dieser Wert 0 ist, wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverhält-
nis bestimmt.
p29031 PTO: Zähler des elektroni-
schen Getriebes
Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse.
Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung,
oder verwenden Sie den SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min. Max.
0 5000
0 30000
0,0 60,0
0, 30 16384
1 2147000000 1
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
2000 ms U32
0 ° U32
7,5 ms Gleit-
komma
1000 - U32
- U32
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit bar
IM T
IM T
IM T, U
IM T
IM T
363