Absolutes Positionssystem; Überblick - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für SINAMICS V90:
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- Gerätehandbuch (168 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (156 Seiten)
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Regelungsfunktionen
7.9 Absolutes Positionssystem
7.9
Absolutes Positionssystem
7.9.1
Überblick
Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber
verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt
werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie
Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems
durchführen. Auf diese Weise müssen Sie keine Referenzierung durchführen oder die
Nullage suchen.
Einschränkungen
Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden:
● Interne Lageregelung (IPos)
● Drehzahlregelung (S)
● Drehmomentregelung (T)
● Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
● Regelungsumschaltbetrieb
● Hubloses Koordinatensystem, z. B. eine sich drehende Welle, unendlich langer
Positioniervorgang
● Änderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung
● Verwendung des Alarmcodeausgangs
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
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