Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 245

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein.
2. Konfigurieren Sie das Signal SREF.
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Parameter Bereich
p2599 -2147482648
bis
2147482647
p2600 -2147482648
bis
2147482647
p2604 0 bis 1
p2608 1 bis
40000000
p2609 0 bis
2147482647
p2611 1 bis
40000000
Standard- Einheit
wert
0 LU Einstellung des Positionswerts für die Refe-
renzpunkt-Koordinate.
0 LU Referenzpunktoffset
0 - Legt die Signalquelle für die Startrichtung
der Suche fest:
•
•
300 1000 Drehzahl für die Suche nach der Nullmarke
LU/min
20000 LU Maximaler Verfahrweg für die Suche nach
der Nullmarke
300 1000 Drehzahl für die Suche nach dem Refe-
LU/min renzpunkt
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
1: Start in negativer Richtung
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