Resonanzunterdrückung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parametereinstellungen
Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden.
Parameter
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert
die Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters),
um die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Bereich
p2533 0 bis 1000
p2572 1 bis
2000000
p2573 1 bis
2000000
0,00 bis
300,00
0 bis 999999
0 bis 100000
0,00 bis
200,00
Standard- Einheit
wert
0 ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
Motorab- 1000 IPos Maximalbeschleunigung
hängig LU/s
2
Motorab- 1000 IPos Maximalverzögerung
hängig LU/s
2
Motorab- 1000/mi Lagekreisverstärkung 1
hängig n
Motorab- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1
hängig
15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
0,00 % Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Abstimmung
9.6 Resonanzunterdrückung
Beschreibung
327