Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 276

Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
Beispiel 3
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus (p29008 = 1) als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos.
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Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos.
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
Stellen Sie ein, wie die PLC Nachrichten an Slaves sendet. Hier verwenden wir die
Unicast-Betriebsart und wir möchten die Nachricht nur an Slave 1 senden.
Hinweis:
Wenn Sie die Nachricht an alle Slaves senden möchten, müssen Sie die Slave-
Adresse auf 0 einstellen, um den Broadcast-Modus zu verwenden.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007