Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 359

Par. Nr. Bezeichnung
p2599 EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert
Beschreibung: Einstellung des Positionswerts für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem
Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe p2525
p2600 Referenzpunktfahrt Refe-
renzpunkt-Verschiebung
Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt.
p2604 EPOS Referenzpunktfahrt
Startrichtung
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt.
1-Signal: Start in negativer Richtung.
0-Signal: Start in positiver Richtung.
Abhängigkeit: Siehe p2583
p2605 Referenzpunktfahrt An-
fahrgeschwindigkeit Refe-
renznocken
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei der Referenzpunktfahrt.
Abhängigkeit: Die Referenzpunktfahrt startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei
vorhandenem Referenznocken.
Siehe p2604, p2606
Hinweis: Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Ach-
se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, wird sofort mit dem Fahren zur
Nullmarke begonnen.
p2606 EPOS Referenzpunktfahrt
Referenznocken maxima-
ler Weg
Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum
Referenznocken.
Abhängigkeit: Siehe p2604, p2605, F07458
Hinweis: Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen.
p2608 Referenzpunktfahrt An-
fahrgeschwindigkeit Null-
marke
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen
der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt.
Abhängigkeit: Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren
zur Nullmarke.
Siehe p2604, p2609
Vorsicht: Wird der Referenznocken nicht so justiert, dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke
zur Synchronisation erkannt wird, so ergibt sich ein "falscher" Bezugspunkt der Achse.
Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren
zeitverzögert aktiviert. Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wer-
den und die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden.
Hinweis: Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min. Max.
-2147482648 2147482647 0
-2147482648 2147482647 0
- -
1 40000000
0 2147482647 2147482647
1 40000000
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
LU I32
LU I32
0 - U32/Binä
r
5000 1000 U32
LU/min
LU U32
300 1000 U32
LU/min
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit bar
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
357