Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 364

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
p29022 Abstimmung: Verhältnis
des Gesamtträgheitsmo-
ments zum Motorträg-
heitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
p29023 Abstimmung: Konfiguration
der Ein-Tasten-
Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausgeführt
wird. Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt wer-
den.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst.
Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten
Dynamik einzustellen.
p29024 Abstimmung: Konfiguration
der Selbstoptimierung in
Echtzeit
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht
eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt und die
Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der Schätzung automatisch deakti-
viert. Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt und die Steue-
rung passt die Parameter fortlaufend an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern, wenn das Ergebnis
der Schätzung zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal einschalten, wird die
Steuerung mit den optimierten Parametern gestartet.
Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich eine
mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine feste Reso-
nanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses Bit deaktivieren und
die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst.
Dies ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten
Dynamik einzustellen.
p29025 Abstimmung: Gesamtkon-
figuration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung
als auch für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer
Dynamik des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dynamik
des Lagereglers erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 =
1) oder die Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
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Min. Max.
1,00 10000,00
0 0xffff
0 0xffff
0 0x003f
Werkseinstel- Einheit Datentyp Wirk-
lung
1,00 - Gleit-
komma
0x0007 - U16
0x004c - U16
0x0004 - U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Änder-
samkeit bar
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