Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 357
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- Bedienhandbuch (156 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Par. Nr.
Bezeichnung
p2571
IPos-
Maximalgeschwindigkeit
Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPos).
Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv.
Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist an der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des
Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers auszurichten.
p2572 **
IPos Maximalbeschleuni-
gung
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPOS).
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 **
IPos Maximalverzögerung 1
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPOS).
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride.
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride.
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Die Achse wird mit Maximalverzögerung gebremst.
p2574 **
IPos-Ruckbegrenzung
Beschreibung: Legt die Ruckbegrenzung fest.
Abhängigkeit: Siehe p2572, p2573 und p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt:
Ruckzeit Tr = max (p2572, p2573) / p2574
p2575
IPos-
Ruckbegrenzungsaktivie-
rung
Beschreibung: Aktiviert die Ruckbegrenzung.
0: Die Ruckbegrenzung ist deaktiviert.
1: Die Ruckbegrenzung ist aktiviert.
Abhängigkeit: Siehe p2574
p2580
EPOS Software-
Endschalter Minus
Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe p2581, p2582
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Min.
Max.
1
40000000
1
2000000
2000000
1
100000000
0
1
-2147482648 2147482647 -2147482648 LU
Werkseinstel-
Einheit Datentyp Wirk-
lung
30000
1000
U32
LU/min
Motorabhän-
1000
U32
gig
LU/s²
Motorabhän-
1000
U32
gig
LU/s²
10000
1000
U32
LU/s
3
0
-
U32
I32
Parameter
10.2 Parameterliste
Änder-
samkeit
bar
IM
T, U
IM
T
IM
T
IM
T, U
IM
T
IM
T, U
355
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