Drehzahlregelkreisverstärkung; Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit; Feed-Forward-Lagekreisverstärkung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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- Bedienhandbuch (156 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Abstimmung
9.2 Abstimmungsmodus
● Drehzahlregelkreisverstärkung
Die Drehzahlregelkreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des
Drehzahlregelkreises aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt,
können Sie den Wert für die Drehzahlregelkreisverstärkung erhöhen, um die
Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen.
● Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit
Durch Hinzufügung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der
Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe
Veränderungen der Drehzahl reagieren.
Generell können Sie, wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, den
Wert für die Drehzahlregelkreis-Nachstellzeit reduzieren, um die Steifigkeit des Systems
zu erhöhen.
Wenn das Lastträgheitsverhältnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen
Resonanzfaktor aufweist, muss sichergestellt werden, dass die Nachstellzeitkonstante
der Drehzahlregelung groß genug ist; andernfalls kann es in der Mechanik zu einer
Resonanz kommen.
● Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Mit der Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann die Ansprechempfindlichkeit erhöht
werden. Wenn die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung zu groß ist, kann die
Motordrehzahl überschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein-
/ausgeschaltet werden. Sie müssen daher während der Justierung die Veränderungen
der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP überwachen. Sie
können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam anpassen. Die Wirkung der
Feed-Forward-Funktion ist nicht offensichtlich, wenn die Lagekreisverstärkung zu hoch
ist.
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Parameter
Bereich
p29120[0]
0 bis
999999
p29120[1]
0 bis
999999
Parameter
Bereich
p29121[0]
0 bis 100000
p29121[1]
0 bis 100000
p29022
1 bis 10000
Parameter
Bereich
p29111
0,00 bis
200,00
Standardwert
Einheit
Motorabhän-
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1
gig
0,3
Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 2
Standardwert
Einheit
15
ms
20
ms
1
-
Standardwert
Einheit
0
%
Beschreibung
Beschreibung
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2
Lastträgheitsverhältnis
Beschreibung
Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
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