Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti); Interne Lageregelung (Ipos); Einstellen Der Mechanik - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.4 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
7.4 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Die Regelungsart Fast PTI ist eine optimierte PTI-Regelungsart. Sie können damit eine
bessere Dynamikleistung erzielen.
Die regelungsartspezifischen Funktionen der Regelungsart Fast PTI sind im Wesentlichen
dieselben wie die der Regelungsart PTI. Ausführliche Funktionsbeschreibungen finden Sie
im Abschnitt "Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) (Seite 218)".
7.5

Interne Lageregelung (IPos)

7.5.1

Einstellen der Mechanik

Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch
beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt.
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert
verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit.
Bei einem Kugelspindel System entspricht z. B., wenn das System eine Steigung von
10 mm/Umdrehung (10000 µm/Umdrehung) aufweist und die Auflösung der Längeneinheit
1 µm (1 LU = 1 µm) ist, eine Lastdrehung 10000 LU (p29247 = 10000).
Hinweis
Wenn der Wert von p29247 um N Mal erhöht wird, sollten sich die Werte von p2542, p2544
und p2546 ebenfalls um N Male erhöhen. Andernfalls tritt die Störung F7450 oder F7452
auf.
Relevante Parameter
Parameter
p29247
p29248
p29249
232
Bereich Standard-
wert
1 bis 10000
2147483647
1 bis 1
1048576
1 bis 1
1048576
Einheit
- LU pro Lastumdrehung
- Lastumdrehungen
- Motorumdrehungen
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Beschreibung