Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 239

Hinweis
Voraussetzungen für Umkehrlosekompensation
Die Umkehrlosekompensation ist wirksam, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 238)".
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Absolutwertgebers (Seite 204)".
Um die Umkehrlose zu kompensieren, muss die festgelegte Umkehrlose in p2583 mit
korrekter Polarität spezifiziert werden. Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der
Achsenistwert abhängig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert.
Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde, wird die Einstellung von Parameter p2604
(Referenzpunktfahrt, Startrichtung) verwendet, um den Kompensationswert zu aktivieren.
Parametereinstellungen
Parameter
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
p2604 Verfahrrichtung
0
1
Bereich
p2583 -200000 bis
200000
p2604 0 bis 1
Negativ
Positiv
Standard- Einheit
wert
0 LU Umkehrlosekompensation
0 - Signalquelle für Startrichtung der Suche
nach Referenznocken festlegen:
•
•
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Kompensationswert aktivieren
Sofort
Sofort
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
1: Start in negativer Richtung
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