Auswahl Eines Positionierungsmodus - Absolut/Inkrementell - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.5.3 Auswahl eines Positionierungsmodus – absolut/inkrementell
Bei der internen Lageregelung können Sie mit dem Parameter p29241 zwischen dem
absoluten und dem inkrementellen Positionierungsmodus wählen.
Parameter
p29241
ACHTUNG
Voraussetzungen für den absoluten Modus
Der absolute Modus kann nur verwendet werden, nachdem
• die Achse für das inkrementelle Messsystem referenziert wurde. Ausführliche
• die Achse für das absolute Messsystem justiert wurde. Siehe Abschnitt "Einstellen eines
Beispiel
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Bereich
0 bis 3
Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt "Referenzierung (Seite 238)".
Absolutwertgebers (Seite 204)".
Standard- Einheit
wert
0 - Absoluter oder inkrementeller Positionie-
rungsmodus:
•
•
•
•
Regelungsfunktionen
7.5 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: inkrementell
1: absolut
2: absolut, positiv (nur für eine Rundach-
se mit Modulokorrektur)
3: absolut, negativ (nur für eine Rund-
achse mit Modulokorrektur)
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