Reaktionszeit; Restrisiko - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Safety Integrated-Funktion
8.3 Systemmerkmale
Hardwarefehler-Toleranz (HFT)
Der HFT-Wert des Antriebssystems SINAMICS V90 ist eins. Das bedeutet, dass das System
eine Störung ohne Ausfall verarbeiten kann. Die STO-Funktion des SINAMICS V90 ist ein
Teilsystem des Typs A, und nur die diskreten Komponenten sind an der STO-Funktion
beteiligt.
8.3.5

Reaktionszeit

Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung über Klemmen bis zum Eintreten der
Reaktion. Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-Ansprechzeit im
ungünstigsten Fall 15 ms. Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt die STO-
Ansprechzeit im ungünstigsten Fall 5 ms. Die Ansprechzeit der Fehlerreaktionsfunktion
beträgt 2 s.
8.3.6

Restrisiko

Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner
Maschine bezüglich des Antriebsgerätes zu bestimmen. Es sind folgende Restrisiken
bekannt:
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch prinzipbedingt mögliche
Hardwarefehler
Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt möglichen Hardware-Fehlern ergibt
sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH-Wert ausgedrückt wird.
• Beachten Sie bei der Konzipierung Ihrer Maschine diese Restrisiken und treffen Sie
Personenschäden oder Beschädigung des Geräts durch das gleichzeitige Durchlegieren
von zwei Leistungstransistoren im Umrichter
Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen
und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Antrieb kann kurzzeitige
Antriebsbewegung bewirken, die zu Personenschäden oder zur Beschädigung des Geräts
führen kann. Die Bewegung hängt von der Anzahl der Motorpole ab. Bei synchronen
rotierenden Motoren ist die maximale Bewegung 180 °/Anzahl der Polpaare.
• Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Antriebs, z.
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WARNUNG
erforderlichenfalls geeignete Gegenmaßnahmen.
WARNUNG
B. durch Verwenden einer Bremse mit Sicherheitsüberwachung.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007