Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 326

Abstimmung
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar.
Wenn die Einstellung für den Dynamikfaktor nicht auf die gewünschte Stufe erhöht werden
kann, weil die Maschinenresonanz über 250 Hz beträgt, kann die
Resonanzunterdrückungsfunktion verwendet werden, um die Maschinenresonanz zu
unterdrücken und so den Dynamikfaktor zu erhöhen. Ausführliche Informationen zur
Resonanzunterdrückungsfunktion finden Sie im Abschnitt "Resonanzunterdrückung
(Seite 327)".
Hinweis
Die Konfigurationsparameter für die Optimierung müssen sorgfältig eingestellt werden, wenn
die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist (p29021 = 0).
Während der Optimierung können Sie den Dynamikfaktor mit p29020[1] ändern, um eine
andere Dynamikleistung zu erhalten, nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb
übernommen wurde.
Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit für den
Servoantrieb immer aktiv. Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden oder
abbrechen möchten, versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF-Zustand und setzen Sie
danach p29021 auf 0.
Die folgenden relevanten Parameter können kontinuierlich in Echtzeit eingestellt werden,
wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden.
Parameter
p29022
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
324
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Bereich
p1417 0,5 bis
16000
p1419 0,5 bis
16000
1 bis 10000
0,00 bis
300,00
0 bis 999999
0 bis 100000
0,00 bis
200,00
Standard- Einheit
wert
1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner-
Eigenfrequenz
1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Zähler-Eigenfrequenz
1 - Lastträgheitsmomentverhältnis
Motorab- 1000/mi Lagekreisverstärkung 1
hängig n
Motorab- Nms/rad Drehzahlregelkreisverstärkung 1
hängig
15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
0,00 % Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Maschinensteifigkeit
Niedrig
③
Mittel
③
Hoch
Beschreibung
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007