Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 331

Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit (p29021=3, p29024.6=1)
Wenn Sie die Resonanzunterdrückung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden,
führt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert
die relevanten Parameter für den Kerbfilter entsprechend.
Parameter
p1663
p1664
p1665
p1666
Resonanzunterdrückung mit manueller Abstimmung (p29021=0)
Wenn weder die Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein-
Tasten-Optimierung zur gewünschten Unterdrückung führt, können Sie die
Resonanzunterdrückung manuell durchführen, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen.
Parameter
p1663
p1664
p1665
p1666
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
p1674
p1675
p1676
Bei einer Kerbfrequenz f
Filterparameter wie folgt berechnet werden:
p1663=p1665=f
p1664=f
p1666=(f
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Bereich Standard-
wert
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
Bereich Standard-
wert
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
, einer Kerbbreite f
sp
sp
/ (2 × f )
BB sp
× 10 )/ (2 × f )
(k/20)
BB sp
Einheit
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfil-
ters 2.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters
2.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
Einheit
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfil-
ters 2.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters
2.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfil-
ters 3.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters
3.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3.
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfil-
ters 4.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters
4.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4.
und einer Kerbtiefe st K können die
BB
Abstimmung
9.6 Resonanzunterdrückung
Beschreibung
Beschreibung
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