Parameterskalierung; Zyklische Kommunikation - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Modbus- Beschreibung
Registernummer
40906 Drehzahlfestsollwert 7
40934 MDI-
Beschleunigungskor-
rektur
40935 MDI-
Verzögerungskorrektur
40950 Drehmomentfestsoll-
wert
40960/40961 Anzahl Impulse pro
Umdrehung
40962/40963 Zähler des elektroni-
schen Getriebes 0
40964/40965 Zähler des elektroni-
schen Getriebes 1
40966/40967 Zähler des elektroni-
schen Getriebes 2
40968/40969 Zähler des elektroni-
schen Getriebes 3
40970/40971 Nenner des elektroni-
schen Getriebeverhält-
nisses

Parameterskalierung

Aufgrund der Einschränkungen für die Ganzzahldaten im Modbus-Protokoll ist es
erforderlich, die Antriebsparameter vor ihrer Übertragung zu konvertieren. Dies wird durch
Skalierung erreicht, bei der ein Parameter, der eine Position nach einem
Dezimaltrennzeichen enthält, mit einem Faktor multipliziert wird, damit kein Bruchwert mehr
erforderlich ist. Der anzuwendende Skalierungsfaktor ist der obigen Tabelle zu entnehmen.
7.8.2.2

Zyklische Kommunikation

Vorgehensweise
Beschreibung
①
Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse mit Parame-
ter p29004.
②
Wählen Sie das Kommunikationsprotokoll mit Para-
meter p29007.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Modbus Einheit Skalierungsfaktor Bereich oder
-Zugriff
L/S - 0x4000 hex =
100 % × Mo-
torbemessungs-
drehzahl
L/S % 100
L/S % 100
L/S % 100
L/S - 1
L/S - 1
L/S - 1
L/S - 1
L/S - 1
L/S - 1
Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurie-
ren.
p29007 = 0: Kein Protokoll
•
p29007 = 1: USS-Protokoll
•
p29007 = 2: Modbus-Protokoll
•
Regelungsfunktionen
7.8 Kommunikation mit der PLC
Daten/Parameter
On/Off-Text
-210000,000 bis p1007
210000,00
0,1 bis 100 p2692
0,1 bis 100 p2693
-100 bis 100 p29043
0 bis 16777215 p29011
1 bis 10000 p29012[0]
1 bis 10000 p29012[1]
1 bis 10000 p29012[2]
1 bis 10000 p29012[3]
1 bis 10000 p29013
Bemerkung
269