Funktionsverhalten In Der Regelungsart Ipos - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Funktionsverhalten in der Regelungsart IPos

Wenn der Antrieb in der Regelungsart IPos arbeitet, startet die Funktion, wenn ein
Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG (p2621[0...7] = 2) verarbeitet wird. Sie können
eine Drehmomentbegrenzung für die Funktion FESTANSCHLAG einstellen. Ein
einstellbares Überwachungsfenster für das Fahren auf Festanschlag verhindert, dass der
Antrieb über das Fenster hinausfährt, falls der Festanschlag wegbrechen sollte.
Parameter
p2621[0...7]
Ab der Startposition wird die Zielposition mit der parametrierten Drehzahl erreicht (p2618).
Der Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition und dem
Bremspunkt der Achse befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des
Werkstücks befindet. Der voreingestellte Drehmomentgrenzwert gilt ab dem Start, d. h.
Fahren auf Festanschlag tritt auch bei verringertem Drehmoment auf. Die voreingestellten
Beschleunigungs- und Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Drehzahloverride sind
ebenfalls wirksam. Wenn der Festanschlag erreicht ist, gibt der Antrieb das Signal
Drehmomentgrenze erreicht (TLR) über den Digitalausgang aus.
Hinweis
F7452 ist deaktiviert, wenn die Funktion des Fahrens auf Festanschlag aktiviert ist.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
Bereich Wert
1 bis 2 1 (Standardeinstel-
lung)
2
7.2 Allgemeine Funktionen
Beschreibung
POSITIONIERUNG
FESTANSCHLAG
Regelungsfunktionen
215