Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 292

Regelungsfunktionen
7.9 Absolutes Positionssystem
Hauptschritt
⑤
Wählen Sie ein Kommunikationsprotokoll mit p29007.
⑥
Konfigurieren Sie die Parameter für das ausgewählte
Kommunikationsprotokoll.
⑦
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den An-
trieb neu.
⑤
Starten Sie die Übertragung.
⑤
Übertragen Sie den Kalibrierungsstatus des Absolut-
wertgebers an die PLC.
⑤
Übertragen Sie die absoluten Positionsdaten an die
PLC.
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Teilschritt/Anmerkung
Legen Sie den Wert für p29007 fest.
0: kein Protokoll
•
1: USS-Protokoll
•
2: Modbus-Protokoll
•
1. Legen Sie die RS485-Adresse fest (p29004).
2. Legen Sie die Baudrate fest (p29009).
3. Legen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle fest,
wenn Sie das Modbus-Protokoll verwenden (p29008).
1. Schalten Sie das Servo ON-Aktivierungssignal ein
(SON).
2. Die PLC prüft den Stillstandszustand und Warnungszu-
stand über den Digitalausgang des Servoantriebs.
3. Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im
Stillstandszustand befindet, sendet die PLC über das
RS485-Kabel eine Datenanforderung an den Servoan-
trieb.
4. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus
(p2507[0]=3) des Gebers an die PLC.
1. Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der Servoan-
trieb bereit ist (Digitalausgang RDY ist Logik 1) und sich
im Stillstandszustand befindet (Digitalausgangssignal
INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung
eine Datenanforderung an den Umrichter.
2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten
(r2521) an die PLC.
Betriebsanleitung, 04/2019, A5E36617825-007
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6